朋友在一般情况下是可以去旁听刑事案件的开庭的，但具体能否旁听取决于案件是否公开审理以及旁听人员是否满足相关条件。以下是对这一问题的详细解析：
一、可以旁听的情况
公开审理的案件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，但涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪以及当事人申请不公开审理的涉及商业秘密的案件除外。这意味着，对于大多数公开审理的刑事案件，朋友作为公民，在遵守法庭秩序和相关规定的前提下，有权申请旁听，了解案件的审理过程。
特定情况下的未成年人案件：
- 在审理未成年人刑事案件时，虽然一般不公开审理，但未成年被告人的法定代理人应到场。若法定代理人无法通知、不能到场或共犯，可通知其他成年亲属等代表到场。如果朋友符合这些身份要求，并经法庭同意，也可以参与庭审活动。
二、不可以旁听的情况
不公开审理的案件：
- 涉及国家秘密、个人隐私的案件，以及涉及商业秘密且当事人申请不公开审理的案件，将不公开审理。在这些情况下，朋友和其他无关人员是不允许旁听的。
审判时被告人不满十八周岁的案件：
- 根据法律规定，审判时被告人不满十八周岁的案件也不公开审理。虽然未成年被告人的相关代表可以经同意到场，但一般朋友不能旁听。
特殊安全、保密需求或影响庭审秩序的情况：
- 如果法庭认为旁听人员可能会影响庭审秩序、干扰审判活动，或者案件具有其他特殊的安全、保密需求，也可能会限制或禁止旁听。
三、旁听人员的条件与限制
除了案件是否公开审理外，旁听人员还需满足以下条件：
- 非特定身份人员：旁听人员不能是案件的证人、鉴定人及有专门知识的人，这些人需保持中立，避免影响庭审公正。
- 非未获得批准的未成年人：未成年人需获得特别批准才能旁听。
- 接受安全检查：拒绝接受安全检查的人员不得进入法庭。
- 无异常状态：旁听人员不得处于醉酒、精神病或其他可能危害法庭安全或妨害秩序的状态。
- 无危害行为：旁听人员不得有试图干扰、挑衅庭审人员或诉讼参与人等危害法庭安全或秩序的行为。
四、旁听流程与注意事项
- 提前了解信息：朋友需提前了解庭审时间、地点等信息，以便按时到达法庭。
- 遵守法庭规定：在庭审过程中，旁听人员需保持安静、不得随意走动或发出声响，尊重庭审秩序。
- 配合安全检查：旁听人员需接受安全检查，确保不携带违禁物品进入法庭。
总结与建议：
如果你的朋友想要旁听刑事案件的开庭，首先需要确认案件是否公开审理。如果案件公开审理，且朋友满足旁听人员的条件与限制，那么朋友是有权申请并参加旁听的。在旁听过程中，朋友需要遵守法庭规定，尊重庭审秩序，以确保庭审的顺利进行。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。