犯人开庭时，家人是否可以去旁听，主要取决于案件的审理方式是否为公开审理。以下是对此问题的详细解答：
一、公开审理的案件
旁听权利：
- 根据我国法律及《中华人民共和国人民法院法庭规则》的相关规定，公开审理的案件，公民一般享有旁听的权利。家人作为公民的一部分，自然也有权旁听，以了解案件的审理过程并对法庭审判活动进行监督，确保审判的公正性。
旁听手续与规定：
- 家人需提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。
- 旁听者需要出示有效身份证件，如身份证等，以证明其身份并符合旁听资格。部分法庭可能因场所容量限制而采取抽签、发旁听证等方式确定旁听人员，并优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
- 旁听者必须遵守法庭纪律，不得干扰庭审的正常进行。例如，保持安静，不得随意走动、交头接耳、鼓掌、喧哗或哄闹；严禁携带武器、管制刀具和其他危险品进入法庭；未经法庭许可，不得录音、录像和摄影；旁听人员不得发言、提问，对法庭审判活动有意见可在休庭或闭庭后提出等。
二、不公开审理的案件
案件类型：
- 不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。这些决定是基于案件性质的特殊性和对相关当事人权益的保护。
旁听限制：
- 对于不公开审理的案件，包括犯人的家人在内的其他人是不允许旁听的。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全，即使是被害人的亲属也不能例外。
三、特殊情况下的旁听限制
未成年人犯罪案件：
- 这类案件一般不公开审理，但法定代理人可以到庭。非法定代理人的家人可能无法旁听，且不同地区法院对于家属的参与安排可能存在差异。
特殊人群限制：
- 如果家人是未成年人（无监护人陪伴）、精神病人、醉酒的人或其他被认为不宜旁听的人，可能不被允许旁听。
疫情防控等特殊时期：
- 在疫情防控等特殊时期，为减少人员聚集和交叉感染风险，法院可能会暂停或限制旁听活动。此时，家人可能无法通过现场旁听的方式参与庭审。
四、建议与注意事项
- 提前了解：家人应提前与法院沟通，了解案件是否公开审理以及旁听的相关规定和流程。
- 遵守纪律：如果获得旁听资格，家人应严格遵守法庭纪律，尊重司法程序和法官的权威。
- 尊重隐私：对于不公开审理的案件，家人应理解并尊重法院的决定，不要试图通过非法手段获取庭审信息。
总结来说，犯人开庭时家人是否可以旁听，需根据案件的审理方式及具体情况而定。家人应提前与法院沟通，了解旁听的相关规定和流程，以确保能够合法、有序地参与旁听。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。