结论：夫妻共同财产被一方父母占用，另一方是有权起诉要回的，但具体能否要回以及要回的方式和结果，需根据财产的性质、占用情况以及相关法律规定来综合判断。

分析说明：

1. 夫妻共同财产的法律性质：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，如工资、奖金、劳务报酬，生产、经营、投资的收益，知识产权的收益等，均属于夫妻共同财产，归夫妻共同所有。
   • 夫妻对共同财产享有平等的处理权，任何一方不得擅自处分共同财产。

2. 一方父母占用夫妻共同财产的情况：

   • 如果一方父母未经另一方同意，擅自占用了夫妻共同财产，这构成了对另一方财产权益的侵害。
   • 在这种情况下，另一方有权要求父母返还占用的财产，或者通过法律途径来维护自己的合法权益。

3. 起诉要回的途径和考虑因素：

   • 协商解决：首先，可以尝试与父母进行协商，通过沟通来解决问题，避免不必要的法律纠纷。
   • 法律途径：如果协商无果，另一方可以向人民法院提起诉讼，要求父母返还占用的夫妻共同财产。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明财产属于夫妻共同财产，以及父母未经同意擅自占用了该财产。
   • 考虑因素：在起诉前，需要考虑诉讼的成本、时间以及可能的结果。如果财产价值不大，或者诉讼成本过高，可能需要权衡利弊后做出决定。同时，还需要考虑与父母的关系，避免因为诉讼而破坏家庭和谐。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果占用的财产是夫妻共同财产中的特定部分，如一方婚前财产在婚后转化为共同财产的部分，或者存在其他特殊情况，可能需要根据具体情况来分析处理。
   • 另外，如果父母占用财产是基于某种合法原因，如代为保管、借用等，且双方有明确的约定或协议，那么可能需要根据约定或协议来处理。

行动建议：

• 收集证据：在决定起诉前，务必收集充分的证据来证明财产属于夫妻共同财产，以及父母未经同意擅自占用了该财产。这些证据可以包括财产证明、银行流水、交易记录、证人证言等。
• 咨询律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议在起诉前咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果，以便做出明智的决策。
• 尝试协商：在起诉前，可以尝试与父母进行协商，通过沟通来解决问题。如果协商成功，可以避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。

后续思考：

• 在处理此类问题时，除了考虑法律因素外，还需要考虑家庭关系、情感因素等。在维护自己合法权益的同时，也要尽量维护家庭和谐和亲情关系。
• 如果父母占用财产的行为持续存在或者情况复杂，可能需要考虑通过其他方式来解决问题，如寻求家庭调解、社区调解等。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。