确实存在未签订劳动合同但成功认定劳动关系的案例。以下从法律背景、案例分析、法律建议三个角度进行详细阐述：
法律背景
根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。然而，在实际操作中，存在用人单位未与劳动者签订书面劳动合同的情况。此时，劳动者可以通过其他证据来证明与用人单位之间存在事实劳动关系。
案例分析
案例一：通过工资支付记录、工作证等证明劳动关系
- 案情简介：劳动者小张在某公司工作，但公司未与其签订书面劳动合同。小张离职后，向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求确认与公司之间的劳动关系，并支付未签订劳动合同的双倍工资差额。
- 证据提交：小张提交了工资支付记录、工作证、考勤记录等证据，证明其与公司之间存在事实劳动关系。
- 仲裁结果：劳动仲裁委员会经审理认为，虽然双方未签订书面劳动合同，但根据小张提交的证据，可以确认双方之间存在事实劳动关系。因此，支持了小张的仲裁请求。
案例二：通过同事证言、工作邮件等证明劳动关系
- 案情简介：劳动者小李在某公司担任销售职位，同样未签订书面劳动合同。小李因公司拖欠工资而离职，并向劳动仲裁委员会申请仲裁。
- 证据提交：小李提交了同事的证言、工作邮件、客户联系记录等证据，证明其与公司之间存在事实劳动关系，并提供了公司拖欠工资的证据。
- 仲裁结果：劳动仲裁委员会经审理认为，小李提交的证据足以证明其与公司之间存在事实劳动关系，且公司存在拖欠工资的行为。因此，支持了小李的仲裁请求，包括确认劳动关系和支付拖欠的工资。
法律建议
收集证据：
- 劳动者在未签订劳动合同的情况下，应尽可能收集能够证明与用人单位之间存在事实劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言、工作邮件、客户联系记录等。
及时申请仲裁：
- 一旦发现用人单位未签订劳动合同或存在其他违法行为，劳动者应及时向劳动仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。
咨询专业律师（此条虽为常规建议，但在此强调其重要性）：
- 在处理劳动纠纷时，劳动者可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据劳动者的具体情况，提供针对性的法律策略和解决方案。（当然，作为王力群律师，我随时准备为你提供专业的法律咨询。）
注意仲裁时效：
- 劳动者应注意劳动仲裁的时效问题，一般应在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内申请仲裁。逾期申请的，可能面临不被受理的风险。