结论：一般情况下，因保险公司工作人员失误导致脱保，在公司同意调解时，通常不能直接索要全额所缴保费，但存在一些特殊情况可能支持全额退还保费。以下为你详细分析：

常规情况不能索要全额保费的原因

1. 保险合同的基本性质：保险合同是投保人与保险公司之间基于自愿、公平原则订立的合同。在合同履行期间，投保人缴纳保费，保险公司承担相应的保险责任。当因保险公司工作人员失误导致脱保时，这并不意味着保险合同自始无效或者投保人没有享受过保险服务。只要在脱保前保险合同是有效且正常履行的，保险公司已经为可能发生的风险承担了相应的责任和成本，所以不能简单地要求全额退还保费。
2. 保险行业的惯例和监管要求：保险行业有严格的监管规定和行业惯例。对于退保问题，通常有明确的计算方式和规则。一般情况下，退保金额是根据保险合同的现金价值来确定的，而不是全额退还保费。现金价值是在考虑了保险公司的管理成本、风险承担等因素后计算得出的，它反映了投保人在退保时能够拿回的实际价值。

可能支持全额退还保费的特殊情况

1. 保险公司存在重大过错且未履行告知义务：如果保险公司工作人员的失误不仅仅是导致脱保，还存在其他重大过错，例如在销售保险产品时故意隐瞒重要信息、误导投保人，或者在脱保后没有及时履行告知义务，导致投保人遭受了重大损失。在这种情况下，投保人可以主张保险公司承担违约责任，要求全额退还保费，甚至可能要求赔偿其他损失。例如，保险公司工作人员在销售保险时承诺了某些特定的保障内容，但实际上并未在合同中体现，且在脱保时也没有告知投保人相关情况，导致投保人在需要理赔时无法获得应有的赔偿。
2. 保险合同存在无效情形：如果因为保险公司工作人员的失误，导致保险合同存在法律规定的无效情形，例如保险合同的内容违反了法律法规的强制性规定，或者保险合同的订立过程中存在欺诈、胁迫等行为。在这种情况下，保险合同自始无效，投保人有权要求全额退还保费。例如，保险公司工作人员为了完成业绩，伪造投保人的签名订立保险合同，这种合同是无效的，投保人可以要求全额退还已缴纳的保费。

调解过程中的建议

1. 收集证据：在调解过程中，投保人需要收集相关的证据来支持自己的主张。例如，与保险公司工作人员的沟通记录、保险合同、缴费凭证、脱保通知等。这些证据可以帮助证明保险公司工作人员的失误以及投保人因此遭受的损失。
2. 合理主张权益：投保人可以根据上述分析，结合自己的实际情况，合理地向保险公司提出退还保费的要求。如果认为保险公司存在重大过错或者保险合同存在无效情形，可以明确提出全额退还保费的诉求；如果只是因为一般的失误导致脱保，可以根据保险合同的现金价值等情况，提出合理的退保金额。
3. 寻求专业帮助：如果投保人对保险法律知识不太了解，或者在调解过程中遇到困难，可以寻求专业的法律帮助。我可以为你提供详细的法律分析和建议，帮助你更好地维护自己的合法权益。

如果你还有其他关于保险纠纷方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。