可以要求保险公司参与调解，这是保险理赔中的常见程序。具体分析如下：

1. 调解的法律依据与合理性
   根据《保险法》第二十三条，保险公司收到赔偿请求后，应及时核定并履行赔偿义务。若双方对赔偿金额或责任认定存在争议，调解是合法且高效的解决方式。保险公司通常设有专门的理赔调解部门，旨在通过协商快速化解纠纷，避免诉讼成本。

2. 调解的启动条件

   • 争议存在：需对赔偿项目（如医疗费、误工费、车辆维修费等）或责任比例有明确分歧。
     
   • 主动申请：您或对方（如伤者、第三方财产所有者）可向保险公司提出调解请求，需提交事故认定书、损失证明等材料。
     
   • 保险公司配合：保险公司有义务参与调解，但若认为责任不在己方或赔偿请求不合理，可能拒绝调解或提出反方案。

3. 调解的流程与注意事项

   • 流程：提交申请→保险公司审核→组织双方协商→达成协议→签署调解书（具有法律效力）。
     
   • 关键点：
     
     • 证据充分性：调解前需整理好医疗记录、维修发票、误工证明等材料，以支撑赔偿请求。
       
     • 赔偿范围：确认保险条款覆盖的赔偿项目（如交强险与商业险的分工），避免遗漏。
       
     • 协议效力：调解书签署后，保险公司需按约支付，若反悔可通过诉讼强制执行。

4. 调解失败后的替代方案
   若调解未达成一致，您仍可通过以下途径解决：

   • 诉讼：向法院起诉，由法官判决赔偿金额（需注意诉讼时效，一般为3年）。
     
   • 仲裁：若保险合同中有仲裁条款，可申请仲裁裁决。
     
   • 行业调解：通过保险行业协会或第三方调解机构介入。

建议行动：

1. 立即联系保险公司理赔部门，明确表达调解意愿，并要求其指定调解员。
   
2. 整理所有事故相关证据，确保赔偿请求有法律依据。
   
3. 若对方（如伤者）提出过高要求，可要求保险公司依据条款核定合理赔偿，避免过度妥协。
   

如有进一步疑问（如调解协议条款审查、证据准备细节等），欢迎随时向我咨询。