结论前置：在劳动仲裁后，若劳动者未在15天内起诉但公司起诉了，劳动者仍可采取多种措施来维护自身权益，包括积极应诉、与公司协商、申请撤销仲裁裁决或寻求其他法律救济途径。
一、积极应诉
了解公司起诉内容：
- 劳动者应首先了解公司起诉的具体内容和理由，这通常可以通过查阅法院送达的起诉状和相关证据材料来实现。
准备应诉材料：
- 根据公司起诉的内容，劳动者需要准备相应的应诉材料，包括反驳公司起诉理由的证据、法律依据等。
- 例如，如果公司起诉劳动者违反劳动合同，劳动者可以准备劳动合同、工作记录、沟通记录等证据来证明自己并未违约。
参加庭审：
- 劳动者应按时参加法院组织的庭审活动，积极陈述自己的观点和理由，并出示相关证据来支持自己的主张。
二、与公司协商
协商内容：
- 尽管公司已经起诉，但劳动者仍可尝试与公司进行协商，寻求和解或达成新的协议。
- 协商内容可以包括工资支付、经济补偿、社会保险缴纳等争议事项。
协商注意事项：
- 协商时应保持冷静理性，充分沟通各自诉求和底线，寻求双赢解决方案。
- 协商结果可以形成书面协议，并由双方签字确认，以确保其法律效力。
三、申请撤销仲裁裁决
适用条件：
- 如果劳动者认为仲裁裁决存在法定撤销情形，如无仲裁协议、裁决事项超出协议范围、仲裁程序违法、裁决依据的证据伪造等，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁裁决。
申请期限：
- 劳动者应在自收到仲裁裁决书之日起6个月内提出申请。
法律后果：
- 若法院裁定撤销仲裁裁决，双方当事人可重新进行劳动仲裁或诉讼。
四、其他法律救济途径
向劳动保障监察部门投诉：
- 劳动者可以向当地劳动保障监察部门投诉公司的违法行为，请求其进行调查和处理。
- 投诉时应提供相关证据材料，如劳动合同、工资条、工作记录等。
寻求法律援助：
- 如果劳动者经济条件困难或法律知识有限，可以向法律援助机构求助，获取专业法律建议和代理服务。
五、注意事项
保留证据：
- 无论采取何种措施，劳动者都应妥善保留相关证据，如劳动合同、工资条、工作记录、沟通记录等。这些证据在应诉、协商或申请撤销仲裁裁决时都将发挥重要作用。
及时行动：
- 一旦发现公司起诉或意识到自身权益可能受到侵害，劳动者应尽快采取行动，避免进一步延误。
了解法律程序：
- 劳动者应了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自身权益。例如，了解起诉期限、应诉流程、撤销仲裁裁决的条件等。
综合建议：面对公司起诉的情况，劳动者应保持冷静理性，积极应诉并寻求多种法律救济途径来维护自身权益。同时，劳动者也应了解相关的法律程序和规定，以便更好地应对可能出现的法律问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。