结论：若劳动仲裁不公且已过起诉期，一般情况下直接通过诉讼途径维权会受到限制，但仍有几种可能的途径可以尝试，包括申请撤销仲裁裁决、申请再审、寻求行政监督以及考虑其他非诉讼解决方式。

分析说明：

1. 申请撤销仲裁裁决：

   • 法律依据：根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，如果劳动仲裁裁决存在违反法定程序、裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等情形，当事人可以在收到裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
   • 适用情况：若你认为仲裁裁决存在上述可撤销的情形，且未超过三十日的申请期限，可以尝试申请撤销仲裁裁决。但需注意，这并不意味着一定能成功撤销，法院会对申请进行审查并作出决定。

2. 申请再审：

   • 法律依据：虽然一般情况下，劳动仲裁裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。但如果仲裁裁决被法院裁定撤销后，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。此外，如果认为法院在处理相关诉讼（如因仲裁裁决引发的执行异议之诉等）时存在错误，还可以依法申请再审。
   • 适用情况：若仲裁裁决已被法院撤销，或者你在后续涉及仲裁裁决的诉讼中认为法院判决有误，且符合再审条件，可以尝试申请再审。但再审的提起有严格的条件限制，且成功率相对较低。

3. 寻求行政监督：

   • 法律依据：劳动行政部门对劳动仲裁机构有监督的职责。如果认为劳动仲裁机构在仲裁过程中存在违法行为或不当行为，可以向劳动行政部门进行投诉或举报。
   • 适用情况：若你认为仲裁机构在仲裁过程中存在程序违法、偏袒一方等不当行为，且这些行为可能影响了仲裁结果的公正性，可以向劳动行政部门反映情况，寻求行政监督。但行政监督通常不会直接改变仲裁结果，而是可能促使仲裁机构重新审查或纠正错误。

4. 考虑其他非诉讼解决方式：

   • 协商和解：尽管仲裁裁决已出，但双方仍有可能通过协商达成和解。如果对方愿意重新协商并达成新的协议，可以签订和解协议并履行。
   • 调解：可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，尝试通过调解解决纠纷。调解成功后，可以签订调解协议并申请司法确认，使其具有强制执行力。

行动建议：

• 收集证据：无论选择哪种途径，都需要收集并整理好相关证据，以支持自己的主张。
• 咨询专业律师：由于劳动纠纷涉及复杂的法律程序和专业知识，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
• 及时行动：如果决定采取某种途径维权，应尽快行动，以免错过相关的期限或机会。

后续思考依据：

• 在考虑申请撤销仲裁裁决或申请再审时，需要仔细评估仲裁裁决或法院判决是否存在可撤销或再审的情形，以及这些情形的证据是否充分。
• 在寻求行政监督时，需要了解劳动行政部门的职责和监督方式，以及如何有效地向其反映情况。
• 在考虑其他非诉讼解决方式时，需要评估对方的意愿和合作可能性，以及这些方式可能带来的结果和风险。