结论：没有规划停车位而收取停车费是否合法，需根据具体情况判断，一般而言，若物业未经合法程序或未获得相关授权，擅自收取停车费可能不合法；但若物业有合法依据或经过业主同意，收取停车费则可能是合法的。以下从不同角度详细分析：
一、物业收取停车费的合法性基础
法律依据：
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业公司在提供物业服务时，有权按照物业服务合同的约定收取物业服务费用。然而，对于停车费的收取，并非所有情况下都直接由这些法规明确规定，而是需要结合具体情况和地方性法规、规章以及物业服务合同的约定来判断。
合同约定：
- 物业服务合同是物业公司和业主之间约定权利义务的重要文件。如果合同中明确规定了物业有权收取停车费，并且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么物业收取停车费就是合法的。
二、没有规划停车位收取停车费的情况分析
未经合法程序或未获得相关授权：
- 如果物业在没有规划停车位的情况下，未经业主大会或业主委员会的同意，也未获得相关政府部门的批准，擅自收取停车费，这种行为可能缺乏合法依据，因此不合法。
有合法依据或经过业主同意：
- 在某些情况下，即使没有明确的规划停车位，但物业可能通过其他方式获得了收取停车费的合法依据，如经过业主大会或业主委员会的同意，或者根据地方性法规、规章的规定。此外，如果物业与业主之间就停车费的收取达成了书面或口头协议，并且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么物业收取停车费也可能是合法的。
三、业主的权益保护
查询物业服务合同：
- 业主有权查询物业服务合同，了解其中关于停车费收取的条款。如果合同中没有明确规定或规定不明确，业主可以要求物业进行解释或提供相关依据。
向相关部门投诉：
- 如果业主认为物业收取停车费的行为不合法或存在争议，可以向当地的房地产管理部门、物价部门或消费者协会等相关部门进行投诉，寻求帮助和解决。
通过法律途径解决：
- 在必要时，业主还可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如提起民事诉讼或申请仲裁等。
四、建议与提醒
- 对于物业：在收取停车费前，应确保有合法依据或经过业主同意，并明确告知业主收费标准和依据，避免引发不必要的纠纷。
- 对于业主：在遇到物业收取停车费的情况时，应仔细查询物业服务合同和相关法律法规，了解自己的权益和义务。如有疑问或争议，应及时与物业沟通或向相关部门投诉。
总结：没有规划停车位而收取停车费是否合法，需根据具体情况和法律法规来判断。业主在遇到此类情况时，应保持冷静并仔细查询相关合同和法规，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。