结论：是否能在做完一整年但未到年终奖发放日期时拿到年终奖，这主要取决于劳动合同、公司规章制度或集体合同的约定，以及年终奖的性质和发放条件。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同或公司规章制度有明确约定：

   • 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件、时间和方式，且你符合领取年终奖的条件（如已完成全年工作、未违反公司规定等），那么即使未到通常的发放日期，你也有权要求公司按照约定发放年终奖。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三条，订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。因此，如果劳动合同中有明确约定，公司应遵守。

2. 劳动合同或公司规章制度无明确约定，但年终奖已成为惯例：

   • 如果公司过去几年都有发放年终奖的惯例，且员工普遍认为年终奖是劳动报酬的一部分，那么即使劳动合同或公司规章制度中没有明确约定，你也有可能基于公司的惯例和公平原则要求公司发放年终奖。
   • 法律建议：在这种情况下，你可以收集公司过去发放年终奖的证据（如工资条、银行转账记录、公司公告等），以及与公司沟通年终奖的记录（如邮件、聊天记录等），以证明年终奖已成为公司的一种惯例。

3. 年终奖与公司业绩、个人绩效挂钩：

   • 如果年终奖的发放与公司的业绩或个人的绩效挂钩，且发放条件中明确规定了需要满足一定的业绩或绩效标准，那么即使你已完成全年工作，但如果未达到这些标准，公司可能有权不发放年终奖。
   • 法律提示：在这种情况下，你需要仔细审查年终奖的发放条件，确保自己符合这些条件。如果公司拒绝发放年终奖，你可以要求公司说明理由，并核实这些理由是否合理。

4. 公司因经营困难等原因不发放年终奖：

   • 如果公司因经营困难、资金紧张等原因决定不发放年终奖，且这一决定是基于合理的商业判断，那么公司可能有权不发放年终奖。但公司应提前与员工沟通，并说明不发放的原因。
   • 法律建议：在这种情况下，你可以与公司协商，了解公司的经营状况和发放年终奖的可能性。如果公司确实无法发放年终奖，你可以考虑与公司协商其他形式的补偿或福利。

综合建议：

• 首先，仔细审查你的劳动合同、公司规章制度或集体合同中关于年终奖的约定。
• 其次，收集公司过去发放年终奖的证据，以及与公司沟通年终奖的记录。
• 如果公司拒绝发放年终奖，你可以与公司协商，要求公司说明理由，并核实这些理由是否合理。
• 如果协商无果，你可以考虑向劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。

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