伤残鉴定书拿到后是否需要交给单位，主要取决于伤残鉴定的性质、目的以及单位在该事件中的角色。以下是对这一问题的详细分析：
一、工伤导致的伤残鉴定
目的与申请：
- 工伤伤残鉴定主要用于确定工伤职工的伤残等级，这是申请工伤保险待遇的重要依据。根据《工伤保险条例》，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
处理方式：
- 虽然伤残鉴定书并不需要直接交给公司作为法定程序，但为了配合单位申请工伤保险待遇，建议工伤职工将鉴定书提交给所在单位。单位需要凭借伤残鉴定书等材料去办理工伤保险待遇申请等手续，这有助于劳动者尽快获得应得的赔偿，如一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等。
- 同时，劳动者务必自行留存伤残鉴定书的副本及相关的病历资料。这是维护自身权益的重要凭证，在后续可能出现的劳动纠纷中，这些材料将是关键证据。
法律后果：
- 如果工伤职工不将伤残鉴定书提交给单位，可能会影响单位为其申请工伤保险待遇的进度，进而影响工伤职工及时获得赔偿。
二、其他人身损害导致的伤残鉴定
目的与应用：
- 这类鉴定通常用于民事纠纷或刑事案件中，以明确受害人的伤残程度，作为赔偿或量刑的依据。与单位没有直接关联，主要用于向侵权方主张赔偿。
处理方式：
- 鉴定完成后，伤残鉴定书通常不需要交给公司。劳动者应妥善保管好伤残鉴定书，用于与侵权责任人及其保险公司协商赔偿事宜。
- 在协商不成时，伤残鉴定书可作为证据向法院提起民事诉讼，以维护自身合法权益。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如公司需要了解员工的伤残情况以便进行内部处理或安排工作，员工可以基于与公司之间的协商和信任，自愿将伤残鉴定书提供给公司。但这并非法律要求，员工有权拒绝。
三、总结与建议
- 对于工伤伤残鉴定，建议提交给单位以便配合申请工伤保险待遇，并自行留存副本以备不时之需。这是保障自身权益的重要步骤，也是符合工伤保险条例规定的做法。
- 对于其他人身损害导致的伤残鉴定，通常无需交给单位，但需妥善保管以用于后续的赔偿协商或诉讼。这是维护自身合法权益的关键。
- 在任何情况下，保持与单位的良好沟通都是非常重要的。如果对于伤残鉴定书的处理有任何疑问或担忧，建议及时与单位沟通并咨询专业律师的意见。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动工伤的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。