医疗理赔资料提交后，在特定条件下是可以撤回的，但需分情况讨论：

1. 理赔申请尚未进入审核阶段
   若保险公司尚未正式受理您的理赔申请（例如仅完成资料接收但未分配审核人员），此时撤回通常较为简单。您可直接联系保险公司客服或理赔专员，说明撤回申请的意愿，并确认是否需要书面撤回文件。部分公司可能要求您签署《撤回理赔申请声明》或通过线上渠道操作取消。

2. 理赔申请已进入审核阶段
   若保险公司已启动审核流程（例如已分配调查员、要求补充材料或已出具初步审核意见），撤回难度会增加。此时需以书面形式提交撤回申请，并附上身份证明及原理赔资料清单。保险公司可能要求您说明撤回原因（如补充材料不足、需重新整理证据等），并可能根据内部流程决定是否同意撤回。若审核已接近完成，保险公司可能拒绝撤回并继续处理。

3. 理赔款已支付或拒赔决定已作出
   若保险公司已完成赔付或正式拒赔，此时撤回申请通常无效。您需通过其他法律途径解决争议（如申请复议、投诉至银保监会或提起诉讼）。但若发现理赔决定存在重大错误（如计算错误、遗漏关键证据），仍可尝试与保险公司协商更正，或通过法律程序主张权利。

操作建议：

• 及时沟通：发现需撤回时，第一时间联系保险公司，明确当前理赔进度。
  
• 书面留痕：无论口头或线上沟通，均要求保险公司出具书面确认（如邮件、短信或回执），避免口头承诺无效。
  
• 保留证据：妥善保存原理赔资料、沟通记录及撤回申请文件，以备后续争议使用。
  

若您对具体流程或法律风险有疑问，可进一步向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细指导。