保险公司一般不可以直接撤案，但存在特定情形时可能解除合同或拒赔，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定角度：

   • 保险合同中通常会明确约定理赔申请的程序和要求，包括需要提交的资料清单、提交期限等。若投保人或被保险人未按照合同约定及时补充理赔所需资料，保险公司有权根据合同条款采取相应措施。
   • 若合同中明确规定了“未在规定期限内补充资料，保险公司有权解除合同或拒赔”等类似条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么保险公司在投保人或被保险人未补充资料的情况下，可能依据合同条款解除合同或拒绝赔付。但需注意，此类条款可能因显失公平而被法院认定为无效。

2. 法律规定角度：

   • 根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险公司收到赔偿或者给付保险金的请求和有关证明、资料后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险公司应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。
   • 若投保人或被保险人未按照要求补充资料，导致保险公司无法及时作出核定或履行赔付义务，保险公司可以催告投保人或被保险人补充资料。若投保人或被保险人仍未在合理期限内补充资料，且该资料对理赔决定具有关键性影响，保险公司可能依据法律规定解除合同或拒绝赔付，但需承担相应的举证责任。

3. 实际操作角度：

   • 在实际操作中，保险公司通常会通过书面或电子方式催告投保人或被保险人补充资料，并明确告知未补充资料的后果。若投保人或被保险人仍未在规定期限内补充资料，保险公司可能会根据内部规定和合同条款，对案件进行进一步处理，如暂停理赔程序、要求进一步调查或拒绝赔付等。
   • 但需注意，保险公司不得滥用撤案或拒赔的权利。若保险公司无正当理由拒绝赔付或撤案，投保人或被保险人有权向保险监管部门投诉或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

建议：若您的理赔申请一直未补充资料，建议您尽快与保险公司联系，了解具体需要补充的资料清单和提交期限，并按照要求及时补充资料。若您对保险公司的处理决定有异议，可以与保险公司协商解决；协商不成的，可以向保险监管部门投诉或向法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。