结论：提离职后公司不让走，是否可以直接走，需分情况讨论。一般来说，若已按法定程序提前通知，到期后可直接离职；若未履行法定程序，直接离职可能面临法律风险。
详细分析：
已履行法定通知义务的情况：
- 根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同。
- 若您已按照上述规定，提前三十日（或试用期内的三日）以书面形式通知了公司，那么到期后，您有权直接离职，无需公司同意。公司若以未交接工作、未找到接替人员等为由阻止您离职，是违法的。
未履行法定通知义务的情况：
- 若您未提前三十日（或试用期内的三日）以书面形式通知公司，而是直接提出离职并希望立即离开，这可能构成违法解除劳动合同。
- 根据《劳动合同法》第九十条，劳动者违反本法规定解除劳动合同，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。因此，若您未履行法定通知义务直接离职，且给公司造成了损失，公司有权要求您赔偿。
特殊情况下的处理：
- 若公司存在违法行为，如未按时支付劳动报酬、未提供劳动保护或劳动条件等，您有权依据《劳动合同法》第三十八条立即解除劳动合同，无需提前通知。
- 若您与公司签订了服务期协议或竞业限制协议，且协议中有关于离职的特别约定，您需遵守这些约定，否则可能面临违约责任。
建议：
- 在决定离职前，建议您先仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解离职的相关规定和流程。
- 若已决定离职，建议您按照法定程序提前通知公司，并保留好书面通知的证据（如邮件、短信、书面函件等），以备不时之需。
- 若公司阻止您离职，您可以与公司协商解决；协商不成的，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
后续行动指南：
- 若您已履行法定通知义务且到期，但公司仍阻止您离职，您可以整理好相关证据（如书面通知、工作交接记录等），向公司表明您的立场和法律依据，要求公司放行。
- 若公司仍不配合，您可以考虑向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在投诉或申请仲裁前，建议您先咨询专业律师（即我，程翠红律师，专注于劳动纠纷领域），了解具体的操作流程和注意事项。
希望以上分析能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。