被认定疲劳驾驶的交通事故，保险公司不一定会拒赔，需分情况讨论：

1. 若保险合同中明确将疲劳驾驶列为免责条款，且保险公司已尽到提示和说明义务
   根据《保险法》第十七条，保险公司需对免责条款以书面或口头形式向投保人明确说明，否则该条款不生效。若保险公司能证明已履行说明义务（如投保单、条款加粗提示、投保人签字确认等），则可能因疲劳驾驶违反合同约定而拒赔。但需注意：若疲劳驾驶与事故无直接因果关系（如他人违规变道导致碰撞），保险公司仍需承担赔偿责任。

2. 若保险合同未明确将疲劳驾驶列为免责条款，或保险公司未尽到提示说明义务
   此时保险公司无权以疲劳驾驶为由拒赔。根据《民法典》第四百九十六条，未提示或说明的格式条款不成为合同内容。例如，若保险公司仅在条款中隐晦提及“违反法律法规导致事故免责”，但未明确“疲劳驾驶”属于此类情形，则可能被认定为条款不清晰，保险公司仍需赔付。

3. 若疲劳驾驶同时构成交通肇事罪或重大过失
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶人未取得驾驶资格、醉酒、吸毒或故意制造事故，保险公司仅垫付抢救费用并有权追偿，对财产损失不赔偿。但疲劳驾驶本身不属于上述情形，除非因疲劳驾驶导致严重后果（如逃逸、故意破坏证据等），否则不直接影响交强险赔付。商业险则需按合同约定处理。

建议：

• 发生事故后，立即报警并保留疲劳驾驶的证据（如行车记录仪、监控录像等），同时通知保险公司查勘。
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对合同条款及说明义务履行情况。
  
• 如有争议，可通过诉讼解决，法院会综合因果关系、合同约定、保险公司说明义务等因素判决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。