货车疲劳驾驶出现事故，保险公司是否赔付需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险条款明确将疲劳驾驶列为免责情形，且保险公司已尽到提示说明义务，则保险公司有权拒赔
   根据《保险法》第十七条，保险公司对保险合同中的免责条款需以书面或口头形式向投保人明确说明，否则该条款不生效。实践中，商业险合同通常将“疲劳驾驶”列为免责事由（如连续驾驶超过4小时未休息20分钟），但需满足两个条件：
   

• 事故发生时确实存在疲劳驾驶行为（需交警认定或行车记录仪等证据佐证）；
  
• 保险公司能证明已向投保人履行了免责条款的提示说明义务（如投保单、免责声明签字确认）。
  若满足上述条件，保险公司可依据合同拒赔，但交强险仍需在限额内赔付第三方人身伤亡和财产损失。

1. 若保险公司未尽到提示说明义务，或疲劳驾驶与事故无直接因果关系，则保险公司仍需赔付
   

• 未履行提示义务：若保险公司无法证明已向投保人明确说明疲劳驾驶免责条款（如投保单无签字、未单独提示），该条款不生效，保险公司需赔付。
  
• 无直接因果关系：若事故系其他原因导致（如对方闯红灯、货物固定不稳等），疲劳驾驶仅是背景因素，保险公司仍需赔付。例如，货车因疲劳驾驶未及时避让，但事故主因是对方违规变道，此时疲劳驾驶可能被认定为“次要因素”，保险公司仍需承担部分责任。

1. 交强险与商业险的赔付差异
   

• 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险仅对“有责”或“无责”情形进行赔付，不因疲劳驾驶免责。即使驾驶员疲劳驾驶，交强险仍需在限额内赔付第三方人身伤亡（最高18万元）和财产损失（最高2000元）。
  
• 商业险：是否赔付取决于合同约定及保险公司是否尽到提示义务。若合同明确免责且提示到位，商业险可拒赔；若未提示或事故与疲劳驾驶无关，商业险需赔付。

建议：若发生事故，驾驶员应立即报警并保留证据（如行车记录仪、疲劳驾驶记录），同时联系保险公司报案。若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对免责条款是否生效。如有争议，可通过诉讼解决，法院会综合事故原因、保险合同条款及保险公司提示义务履行情况作出判决。