保险公司是否会拒赔需分情况讨论，主要取决于保险条款约定、事故责任认定及是否存在法定或约定免责事由。以下是具体分析：

1. 若保险合同无明确免责条款，且驾驶人不存在法定免责情形，保险公司通常需理赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，交强险需在责任限额内赔偿人身伤亡、财产损失，仅“受害人故意”可免责。商业险中，若保险合同未将“疲劳驾驶”列为免责条款，或未明确约定“驾驶人存在重大过失时保险公司免责”，则保险公司需按合同约定赔付。但需注意：

   • 交强险赔偿限额有限（死亡伤残18万、医疗费用1.8万、财产损失0.2万），超出部分需由商业险或驾驶人承担；
     
   • 若驾驶人存在“逃逸”“酒驾”等法定免责情形，保险公司可拒赔商业险，但交强险仍需垫付抢救费用并有权追偿。

2. 若保险合同明确约定“疲劳驾驶”为免责事由，保险公司可能拒赔商业险
   部分商业险条款会将“疲劳驾驶”（如连续驾驶超4小时未休息）列为免责情形。此时需审查：

   • 保险公司是否对免责条款履行了《保险法》第17条规定的“提示+明确说明”义务（如加粗字体、口头告知）；
     
   • 驾驶人是否确实存在连续驾驶超时等疲劳驾驶行为（需交警认定或行车记录仪等证据支持）。
     若免责条款生效，保险公司可拒赔商业险部分，但交强险仍需赔偿。

3. 若驾驶人存在故意或重大过失，保险公司赔付后可能追偿
   根据《民法典》第1216条，若驾驶人故意制造事故，保险公司赔付后可向驾驶人追偿；若驾驶人存在“明知疲劳仍驾驶”等重大过失，虽不必然导致保险公司免责，但可能影响责任比例划分（如驾驶人承担更高比例赔偿，保险公司赔付后向驾驶人追偿部分金额）。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》明确责任比例；
   
2. 联系保险公司报案，保留通话记录、报案回执等证据；
   
3. 收集行车记录仪、监控录像等证明驾驶状态的证据；
   
4. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据保险合同、事故证据通过诉讼或仲裁主张权利。
   

温馨提示：疲劳驾驶属于严重违法行为（《道路交通安全法》第22条），即使保险公司赔付，驾驶人仍需承担刑事责任（如交通肇事罪）及行政处罚（如吊销驾照）。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理方案。