结论：承包地已被征用且存在纠纷时，可以申请仲裁，但需满足一定条件。具体分析如下：

一、仲裁的适用条件

1. 仲裁协议的存在：

   • 根据《中华人民共和国仲裁法》第十六条，申请仲裁的前提是双方存在有效的仲裁协议。仲裁协议可以是合同中的仲裁条款，也可以是独立的仲裁协议书，需明确约定仲裁事项和选定的仲裁委员会。
   • 示例：若承包合同中明确约定“因土地征用产生的纠纷，提交XX仲裁委员会仲裁”，则双方可依据该条款申请仲裁。

2. 纠纷属于可仲裁范围：

   • 土地征用纠纷通常涉及合同履行、补偿标准、程序合法性等问题，属于平等主体间的财产权益纠纷，符合《仲裁法》第二条规定的可仲裁范围。
   • 例外：若纠纷涉及行政机关的行政行为（如征用程序违法），则不属于仲裁范围，需通过行政复议或行政诉讼解决。

二、仲裁与诉讼的选择

1. 仲裁的优先性：

   • 若双方已签订有效仲裁协议，则仲裁具有排他性，法院无权管辖（依据《仲裁法》第五条）。此时，当事人应向约定的仲裁委员会申请仲裁，而非直接起诉。
   • 优势：仲裁程序灵活、效率较高，且仲裁裁决具有终局性，可快速解决纠纷。

2. 诉讼的适用情形：

   • 若未签订仲裁协议，或仲裁协议无效（如未明确仲裁委员会、非双方真实意思表示等），则当事人可直接向法院提起民事诉讼。
   • 示例：若承包合同未约定仲裁条款，或约定“由当地法院管辖”，则纠纷应通过诉讼解决。

三、实务建议

1. 核查合同条款：

   • 立即检查承包合同及补充协议，确认是否存在有效的仲裁条款。若存在，需按约定向指定仲裁委员会提交申请。
   • 注意：仲裁协议需书面形式，口头约定无效。

2. 评估纠纷性质：

   • 若纠纷涉及行政行为（如征用程序违法、补偿标准过低且未协商一致），则需通过行政复议或行政诉讼解决，此时仲裁不适用。
   • 示例：若认为政府征用程序违法，可向上一级政府申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼。

3. 准备仲裁材料：

   • 若选择仲裁，需准备以下材料：仲裁申请书、仲裁协议、证据材料（如承包合同、征用公告、补偿协议等）、身份证明等。
   • 提示：仲裁申请书需明确请求事项（如要求支付补偿款、确认征用行为违法等）及事实理由。

4. 咨询专业律师：

   • 土地征用纠纷可能涉及复杂法律问题（如补偿标准计算、程序合法性审查等），建议委托律师协助处理，以提高胜诉率。

四、法律后果

1. 仲裁裁决的效力：

   • 仲裁裁决作出后，当事人需履行裁决义务。若一方不履行，另一方可向法院申请强制执行。
   • 例外：若仲裁裁决存在法定撤销情形（如无仲裁协议、裁决超出约定范围等），当事人可向法院申请撤销裁决（依据《仲裁法》第五十八条）。

2. 诉讼判决的效力：

   • 法院判决作出后，当事人需履行判决义务。若一方不履行，另一方可申请强制执行。
   • 上诉权：对一审判决不服的，可在法定期限内上诉至二审法院。

总结：承包地征用纠纷可仲裁，但需以有效仲裁协议为前提。若未约定仲裁或纠纷涉及行政行为，则需通过诉讼解决。建议根据合同条款及纠纷性质，选择合适的争议解决方式，并咨询专业律师以确保权益。