针对您提出的“有宅基地和承包地发生争议是否可以申请仲裁”的问题，结论如下：

1. 宅基地争议：

   • 一般情况：宅基地争议通常涉及土地使用权归属、界限划分、侵权纠纷等。这类争议在多数情况下，并不直接适用仲裁程序。因为宅基地的使用权和所有权问题往往与农村集体土地管理制度紧密相关，且涉及农村集体经济组织成员的权益，因此，这类争议更倾向于通过行政途径（如乡镇政府或县级土地管理部门处理）或民事诉讼途径解决。
   • 特殊情况：如果宅基地争议中包含了合同纠纷的元素，比如因宅基地转让、租赁等合同关系产生的争议，且合同中明确约定了仲裁条款，那么双方可以依据合同约定申请仲裁。但这种情况相对较少，且需严格符合仲裁协议的约定。

2. 承包地争议：

   • 一般情况：承包地争议主要涉及土地承包经营权的归属、承包合同的履行、承包地的调整与收回等。根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，因土地承包经营发生纠纷的，双方当事人可以通过协商解决，也可以请求村民委员会、乡（镇）人民政府等调解解决。当事人不愿协商、调解或者协商、调解不成的，可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁，也可以直接向人民法院起诉。因此，承包地争议在符合一定条件下，是可以申请仲裁的。
   • 仲裁机构与程序：农村土地承包仲裁委员会由当地人民政府及其有关部门代表、有关人民团体代表、农村集体经济组织代表、农民代表和法律、经济等相关专业人员组成，其中农民代表和法律、经济等相关专业人员不得少于组成人员的二分之一。仲裁程序通常包括申请、受理、开庭、裁决等步骤，具体流程需参照当地农村土地承包仲裁委员会的规定。

法律建议：

• 对于宅基地争议，如果争议内容不涉及合同纠纷，建议首先尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决；如果争议复杂或涉及权益重大，可以考虑咨询专业律师，评估是否适合通过行政复议或民事诉讼途径解决。
• 对于承包地争议，如果双方愿意通过仲裁方式解决，且争议符合仲裁受理范围，可以按照当地农村土地承包仲裁委员会的规定提交仲裁申请；如果对仲裁结果不满意，还可以依法向人民法院起诉。

可能法律后果：

• 如果选择仲裁方式解决争议，双方需遵守仲裁裁决，否则可能面临强制执行等法律后果。
• 如果选择诉讼方式解决争议，需承担诉讼费用，并可能面临一审、二审等诉讼程序，时间成本和经济成本相对较高。

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