已规划建设用地的集体土地被占，一般可以通过土地仲裁或诉讼途径来解决，但具体选择哪种方式需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、土地仲裁的适用性
仲裁协议的存在：
- 土地仲裁通常要求双方存在有效的仲裁协议。如果集体土地被占之前，您与占地方之间已经签订了包含仲裁条款的合同或协议，那么您可以依据该协议向约定的仲裁机构申请仲裁。
仲裁范围：
- 土地仲裁主要适用于因土地使用权、所有权等产生的争议。如果您的集体土地已经被规划为建设用地，且被占行为涉及土地使用权或所有权的争议，那么该争议可能属于仲裁机构的受理范围。
仲裁的局限性：
- 需要注意的是，并非所有土地争议都适合通过仲裁解决。例如，如果占地方是政府或其相关部门，且占地行为是基于行政命令或公共利益的需要，那么这种争议可能不属于民事仲裁的范畴，而需要通过行政复议或行政诉讼来解决。
二、诉讼途径的选择
民事诉讼：
- 如果占地方是个人或企业，且占地行为侵犯了您的土地使用权或所有权，那么您可以向人民法院提起民事诉讼，要求占地方停止侵权、返还土地或赔偿损失。
行政诉讼：
- 如果占地方是政府或其相关部门，且占地行为是基于行政命令或公共利益的需要，但您认为该行为违法或侵犯了您的合法权益，那么您可以向人民法院提起行政诉讼，要求撤销或变更该行政行为。
三、实际操作建议
收集证据：
- 无论选择仲裁还是诉讼，都需要收集充分的证据来支持您的主张。这包括土地权属证明、占地现场的照片或视频、与占地方的沟通记录等。
咨询专业律师：
- 土地争议往往涉及复杂的法律关系和事实认定，因此建议您在采取行动前咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您制定合适的维权策略。
注意时效性：
- 无论是仲裁还是诉讼，都需要注意时效性。根据《中华人民共和国仲裁法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起一定期限内提起仲裁或诉讼。
针对您的情况，我建议您首先确认是否存在有效的仲裁协议。如果存在，且争议属于仲裁机构的受理范围，那么您可以考虑通过仲裁来解决争议。如果不存在仲裁协议或争议不属于仲裁机构的受理范围，那么您可能需要通过诉讼途径来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。