结论：

1. 若协议内容合法且履行完毕，保险公司通常不会“耍赖”，但需满足特定条件；
   
2. 若协议存在瑕疵或未履行，保险公司可能拒赔或减少赔偿。
   

详细分析：

一、保险公司“耍赖”的常见情形及法律依据

保险公司是否会拒赔，核心取决于私了协议的合法性、完整性及履行情况。根据《保险法》《道路交通安全法》及相关司法解释，以下情形可能导致保险公司拒赔：

1. 协议内容违法或显失公平

   • 若协议中存在“免除对方责任、加重己方责任”的条款（如约定“一方承担全部责任，但实际无过错”），可能被认定为无效，保险公司有权拒赔。
     
   • 法律依据：《民法典》第153条（违反法律强制性规定的合同无效）、第151条（显失公平的合同可撤销）。
     

2. 协议未履行或未完全履行

   • 若协议签订后，一方未按约定支付赔偿款，或未配合办理保险理赔手续（如提供发票、病历等），保险公司可能以“未完成理赔前置程序”为由拒赔。
     
   • 法律依据：《保险法》第22条（投保人需提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料）。
     

3. 协议涉及保险免责事项

   • 若事故存在保险免责情形（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等），即使双方私了，保险公司仍可拒赔。
     
   • 法律依据：《保险法》第17条（保险人对免责条款需尽到提示说明义务）。
     

二、如何避免保险公司“耍赖”？

1. 协议内容需合法、明确

   • 协议应写明事故时间、地点、责任划分、赔偿项目（医疗费、误工费、车辆维修费等）及金额，并由双方签字确认。
     
   • 示例条款：“甲方一次性赔偿乙方医疗费、误工费共计XX元，乙方放弃对甲方的其他索赔权利。”
     

2. 及时履行协议并留存证据

   • 支付赔偿款时，建议通过银行转账并备注“交通事故赔偿款”，避免现金交易；
     
   • 保留医疗费发票、维修清单、收条等凭证，作为理赔依据。
     

3. 通知保险公司并配合调查

   • 即使选择私了，也应第一时间向保险公司报案，说明事故情况；
     
   • 若保险公司要求调查，需配合提供协议、付款记录等材料。
     

三、若保险公司拒赔，如何维权？

1. 协商解决

   • 与保险公司沟通，要求其出具书面拒赔通知，并说明理由；
     
   • 若拒赔理由不成立（如协议合法但保险公司以“未报案”为由拒赔），可要求其重新审核。
     

2. 投诉或诉讼

   • 向当地银保监会投诉（电话12378），或通过“全国12315平台”举报；
     
   • 若协商无果，可直接向法院起诉保险公司，要求履行赔偿义务。
     

温馨提示：交通事故私了虽便捷，但需谨慎操作。若对协议内容或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析风险点。