交通事故私了协议，在符合法律规定且不存在法定无效情形时，法院一般是认同的。以下从不同角度为您详细分析：
一、私了协议的法律效力基础
私了协议，本质上属于民事合同的一种，即双方就交通事故的赔偿事宜达成的合意。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。因此，只要私了协议是双方真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该协议就具有法律效力，法院在审理相关案件时，通常会予以认可。
二、法院认同私了协议的具体情形
协议内容合法合规：私了协议的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定。例如，协议中不能约定免除一方因故意或重大过失造成的损害赔偿责任。
双方意思表示真实：私了协议必须是双方在平等、自愿的基础上达成的，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方在签订协议时存在重大误解或显失公平的情况，该协议可能被法院撤销或变更。
协议已实际履行：如果私了协议已经实际履行，且双方均无异议，那么该协议在法院审理时通常会被视为有效。因为实际履行行为本身就表明了双方对协议内容的认可和接受。
三、法院可能不认同私了协议的情形
协议内容违法或违背公序良俗：如果私了协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该协议将被视为无效，法院不会予以认可。
存在欺诈、胁迫等情形：如果一方在签订私了协议时存在欺诈、胁迫等情形，导致另一方在违背真实意思的情况下签订了协议，那么受损害方有权请求法院撤销该协议。
协议未实际履行且存在争议：如果私了协议签订后，双方并未实际履行，且就协议内容存在争议，那么法院在审理时可能会根据具体情况判断协议的效力。如果协议存在重大瑕疵或不合理之处，法院可能会不予认可。
四、法律建议
签订私了协议前务必谨慎：在签订私了协议前，双方应充分了解事故情况、责任划分以及可能的赔偿范围，确保协议内容合法、合规且公平合理。
保留相关证据：无论是否签订私了协议，双方都应保留好与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的主张。
及时咨询专业律师：如果您对私了协议的效力或内容存在疑虑，或者在与对方协商过程中遇到困难，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
举例说明：假设甲和乙发生了一起交通事故，双方经过协商签订了一份私了协议，约定由甲赔偿乙一定金额的损失。如果该协议内容合法、双方意思表示真实且已实际履行，那么当乙后续再就同一事故向甲主张更多赔偿时，法院通常会依据私了协议的约定来判定双方的赔偿责任。但如果协议签订过程中存在欺诈、胁迫等情形，或者协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能被法院撤销或认定为无效。
如果您在交通事故私了协议方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。