结论前置：若您为公婆的债务提供了担保且他们未还款，您可以通过向法院提起诉讼来维护自己的权益。以下是具体的分析和建议：
一、明确担保责任
首先，您需要明确自己在担保合同中的具体责任。担保合同是您与债权人之间签订的，约定了您在公婆不履行债务时，需要承担的责任范围和方式。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保责任分为一般保证和连带责任保证。
- 一般保证：在一般保证中，您享有先诉抗辩权，即债权人必须先向公婆追偿，在公婆的财产不足以清偿债务时，您才承担保证责任。
- 连带责任保证：在连带责任保证中，债权人可以直接要求您承担保证责任，无需先向公婆追偿。
二、收集证据
在提起诉讼前，您需要收集充分的证据来证明自己的担保责任以及公婆未还款的事实。这些证据可能包括：
- 担保合同：证明您与债权人之间的担保关系。
- 借款合同或借条：证明公婆与债权人之间的借贷关系。
- 还款记录或未还款证明：证明公婆未按照约定还款。
- 其他相关证据：如聊天记录、转账记录等，用于辅助证明案件事实。
三、提起诉讼
在收集到充分证据后，您可以向法院提起诉讼，要求公婆或债权人（根据担保类型）承担相应的法律责任。具体流程如下：
- 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
- 提交法院：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院。
- 等待审理：法院会安排开庭审理，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
- 判决与执行：法院会根据审理情况作出判决，如果判决您承担担保责任，您需要按照判决履行义务。如果公婆或债权人未履行判决，您可以申请法院强制执行。
四、特殊情况处理
如果公婆无力还款：
- 如果公婆确实无力还款，您可以与债权人协商，看是否可以延长还款期限、减免部分债务或采取其他和解方式。
- 如果协商无果，且您承担的是连带责任保证，债权人可能会直接要求您承担保证责任。在这种情况下，您需要履行保证责任后，再向公婆追偿。
如果担保合同存在瑕疵：
- 如果担保合同存在欺诈、胁迫等情形，导致合同无效或可撤销，您可以向法院提起诉讼，要求确认合同无效或撤销合同，从而免除或减轻自己的担保责任。
五、法律建议
- 及时咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议您及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及制定合适的诉讼策略。
- 保留好相关证据：证据是诉讼的关键，因此您需要妥善保管好与担保和借贷相关的所有证据，以便在需要时提供给法院。
- 考虑和解或调解：在诉讼过程中，您可以考虑与对方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案，从而节省时间和成本。
最后，如果您在处理此类纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。