您好，了解到您现在面临关于房产担保的问题，以下是我为您提供的详细解答。

首先，要明确的是，如果您作为担保人，已经为公公婆婆的债务承担了担保责任，并且因此遭受了经济损失，那么您是有权提起诉讼的。这主要基于不当得利或担保合同相关法律关系。

接下来，我将为您详细阐述如何起诉：

1. 收集证据：

   • 收集与担保相关的所有文件，如担保合同、债务合同、转账记录等。
   • 确保这些文件是原件或经过公证的复印件，以确保其法律效力。

2. 确定诉讼主体和诉讼请求：

   • 诉讼主体通常是您（担保人）和公公婆婆（被担保人）。
   • 诉讼请求应明确您希望法院作出的判决，例如要求公公婆婆偿还您代偿的款项，或确认担保合同的效力等。

3. 选择管辖法院：

   • 根据担保合同或债务合同中的约定，选择有管辖权的法院。
   • 如果没有明确约定，通常可以选择被告住所地或合同履行地的法院。

4. 起诉流程：

   • 撰写起诉状，详细陈述事实、理由和诉讼请求。
   • 将起诉状及相关证据提交给法院，并缴纳诉讼费用。
   • 法院将审查您的起诉，如果符合立案条件，将受理并安排开庭。

5. 参与庭审：

   • 在庭审过程中，您需要向法官陈述您的观点和理由，并提供证据支持。
   • 对方（公公婆婆）也有权进行辩护和提供证据。

6. 等待判决和执行：

   • 法院将根据庭审情况和证据作出判决。
   • 如果判决支持您的诉讼请求，您可以申请强制执行，要求公公婆婆履行判决。

此外，还有一些注意事项需要您关注：

• 诉讼时效：请确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
• 法律咨询：在起诉前，建议咨询专业的律师或法律机构，以获取更准确的法律意见和帮助。

总之，作为担保人，在符合法定条件时，您有权向公公婆婆提起诉讼以维护自己的合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。