结论前置：小孩成年后是有权要回其拆迁份额的，但具体能否成功要回，还需根据实际情况来判断。
法律背景与解释：
拆迁份额的归属：
- 在房屋拆迁中，如果未成年子女作为家庭成员之一，其应当享有的拆迁份额（如安置房面积、拆迁补偿款等）是受到法律保护的。这份份额属于未成年子女的个人财产，父母作为监护人，有义务代为管理和保护，但无权擅自处分。
父母占有行为的性质：
- 如果父母在拆迁过程中，未经未成年子女同意，擅自占有了其应得的拆迁份额，这种行为可能构成对未成年子女财产权的侵害。父母作为监护人，应当履行监护职责，保护被监护人的财产权益，而非侵害。
小孩成年后的权利：
- 当小孩成年后，其具备了完全民事行为能力，可以独立行使自己的财产权利。此时，如果父母仍然占有其拆迁份额，小孩有权要求父母返还。这是基于其对自己财产的所有权而提出的合理要求。
可能的情况与建议：
父母自愿返还：
- 如果父母认识到自己的错误，愿意主动返还小孩的拆迁份额，那么这是最理想的情况。双方可以协商确定返还的方式和时间，避免不必要的纠纷。
父母拒绝返还：
- 如果父母拒绝返还小孩的拆迁份额，小孩可以通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，小孩可以向法院提起诉讼，要求父母返还其应得的拆迁份额。在诉讼过程中，小孩需要提供充分的证据来证明自己的权益受到侵害，如拆迁协议、家庭成员关系证明等。
证据收集与保存：
- 无论采取哪种方式，小孩都需要收集并保存好相关证据。这些证据将作为其主张权利的重要依据。如果可能的话，小孩还可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
法律后果：
- 如果小孩成功要回其拆迁份额，那么其将恢复对自己财产的完全控制权，可以自由支配这份财产。
- 如果父母因为擅自处分小孩的财产而面临法律责任，如赔偿损失等，这将对其个人信用和声誉产生不良影响。
进一步思考：
- 在处理类似纠纷时，除了考虑法律因素外，还需要考虑家庭关系、亲情等因素。尽量通过协商、调解等方式来解决纠纷，以维护家庭和谐和社会稳定。
- 如果遇到复杂的法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取更全面、准确的法律建议和帮助。
总之，小孩成年后是有权要回其拆迁份额的，但具体能否成功要回还需根据实际情况来判断。在处理这类纠纷时，建议保持冷静、理性，并寻求专业律师的帮助。