结论：成年后能否要回小时候被占的家产，需根据具体情况判断，主要涉及诉讼时效、家产性质、证据充分性等因素。以下分情况详细说明：

1. 诉讼时效问题

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但若涉及不动产（如房产、土地）或继承权纠纷，诉讼时效可能存在特殊规定：

• 不动产纠纷：若家产为房产、土地等不动产，因物权请求权不适用诉讼时效（民法典第一百九十六条），理论上可随时主张返还，但需证明权属归属。
• 继承权纠纷：若家产涉及继承，继承权纠纷的诉讼时效为三年，自继承人知道或应当知道权利被侵害之日起计算，但自继承开始之日起超过二十年的不得再提起诉讼（民法典第一百八十八条、第一千一百二十四条）。

建议：若涉及不动产或继承，即使超过三年诉讼时效，仍可尝试主张权利，但需结合具体证据和法院裁判尺度判断。

2. 家产性质与权属证明

能否要回家产的关键在于证明你对家产享有合法权利：

• 若家产为父母遗产：需证明你作为法定继承人或遗嘱继承人享有继承权，且其他继承人或占有人无合法依据占有财产（如通过伪造遗嘱、胁迫等手段侵占）。
• 若家产为家庭共有财产：需证明你作为共有人享有份额（如共同出资、共同劳动等），且其他共有人未经你同意擅自处分财产。
• 若家产为他人赠与或你个人财产：需提供赠与合同、购买凭证等证据证明权属。

建议：收集家产来源证明（如购房合同、土地证、继承文件）、占有人侵占证据（如书面协议、录音录像、证人证言）等，以支持主张。

3. 占有人抗辩理由

即使你证明对家产享有权利，占有人仍可能提出抗辩：

• 善意取得：若占有人通过合法交易（如支付合理对价、不知情）取得财产，可能构成善意取得，你无法直接要回，但可向原侵害人追偿。
• 时效取得：若占有人公开、持续占有财产超过一定期限（如动产10年、不动产20年），可能因时效取得所有权（民法典第三百一十四条、第三百一十八条）。
• 家庭内部协议：若家庭成员曾就家产分配达成协议（如分家单、口头约定），需审查协议效力及是否已履行。

建议：分析占有人抗辩的合法性，若抗辩不成立，可坚持主张权利；若抗辩成立，可协商补偿或通过其他途径解决。

4. 实务操作建议

1. 协商调解：优先通过家庭协商或第三方调解（如居委会、司法所）解决，降低成本。
2. 法律程序：若协商无果，可向法院提起物权保护纠纷或继承纠纷诉讼，要求返还财产或赔偿损失。
3. 证据固定：及时收集、固定证据（如权属证明、侵占证据、证人信息），避免证据灭失。
4. 专业协助：因涉及法律关系复杂，建议委托律师协助分析案情、制定策略。

总结：成年后能否要回小时候被占的家产，需结合诉讼时效、家产性质、证据充分性及占有人抗辩等因素综合判断。若您有具体证据或案情，可进一步向我咨询，我会为您详细分析。