未成年时未获得应得遗产，成年后一般可以主张要回，但需分情况讨论，具体如下：

1. 遗产未分割的情形
   若遗产在未成年人成年前尚未分割（例如其他继承人未进行分配，或遗产仍由共同继承人共同管理），未成年人成年后可直接以法定继承人身份参与遗产分割，主张其应继承的份额。此时需提供证据证明其与被继承人的亲属关系（如出生证明、户口簿）及被继承人死亡事实（如死亡证明），通过协商或诉讼程序要求重新分配遗产。

2. 遗产已被分割但未保留必要份额的情形
   若遗产在未成年人成年前已被分割，但分割时未为其保留必要份额（例如其他继承人未履行《民法典》第1141条规定的“保留特留份”义务），未成年人成年后可通过诉讼主张返还其应得部分。需注意两点：

   • 诉讼时效：自知道或应当知道权利受损之日起计算，最长不超过20年（民法典第188条）；
     
   • 举证责任：需证明分割时未保留其份额（如分割协议、证人证言等）。

3. 遗产已被分割且保留了必要份额，但未成年人成年后认为分配不公的情形
   若分割时已为其保留必要份额（如按法定继承比例分配），但未成年人成年后认为分配不公（例如其他继承人存在欺诈、胁迫等行为），可自知道或应当知道撤销事由之日起1年内主张撤销分割协议（民法典第152条）。若超过1年时效，则需通过协商解决，或以“显失公平”为由主张重新调整（但司法实践中难度较大）。

操作建议：

1. 收集证据：包括被继承人死亡证明、亲属关系证明、遗产分割协议（如有）、财产清单等；
   
2. 协商优先：尝试与其他继承人沟通，明确诉求并达成补充协议；
   
3. 诉讼准备：若协商无果，可向法院提起继承纠纷诉讼，主张返还遗产或调整分配比例。
   

风险提示：

• 若遗产已被其他继承人转移、隐匿或挥霍，可能面临执行困难；
  
• 诉讼时效问题需严格把握，避免因超期丧失胜诉权。
  

如有具体案件细节（如遗产类型、分割时间、其他继承人情况等），可进一步向我说明，以便提供更精准的分析。