结论：遗产是否可以不留给未成年子女，需根据具体情况而定。一般情况下，父母有权自由处分自己的财产，可以选择不给未成年子女；但如果未成年子女缺乏劳动能力且没有生活来源，则必须为其保留必要的遗产份额。
详细分析：
遗嘱自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有立遗嘱的自由，可以依法处分自己的个人财产。这意味着，父母作为遗嘱人，有权按照自己的意愿，通过立遗嘱的方式指定遗产的继承人，无论是法定继承人中的一人或数人，还是国家、集体，甚至是法定继承人以外的组织或个人。
- 因此，如果父母不希望未成年子女继承其遗产，完全可以在遗嘱中明确表达这一意愿，这是法律赋予公民的基本权利，体现了对个人财产处分的尊重和保护。
特定情形下的必要份额保留：
- 然而，遗嘱自由并非毫无限制。法律同时规定，对于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，如年幼尚未具备劳动能力的未成年子女、因严重残疾等原因丧失劳动能力的未成年子女，并且他们没有其他生活来源时，遗嘱人在立遗嘱时必须为其保留必要的遗产份额。
- 这是为了确保这些弱势群体的基本生活需求得到保障，防止他们因遗产分配不公而陷入困境。例如，如果父母立遗嘱将全部财产留给其他子女或捐赠给慈善机构，而忽略了缺乏劳动能力且没有生活来源的未成年子女，那么这份遗嘱在实际执行时可能会存在问题，因为按照法律规定，应当先为这些未成年子女留下必要的份额。
遗嘱的无效或部分无效情况：
- 此外，需要注意的是，如果遗嘱的内容违反了法律的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么这份遗嘱可能会被认定为无效或部分无效。
- 因此，在立遗嘱时，父母必须确保其内容符合法律法规的要求，且不存在任何违法违规的情况，以确保遗嘱的合法性和有效性。
建议与指导：
- 在处理遗产问题时，家庭关系的和谐与子女的成长同样重要。因此，建议父母在立遗嘱前充分考虑各方面的因素，包括子女的实际情况、家庭关系以及法律法规的要求等。
- 如果父母对如何立遗嘱或遗产分配存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况和法律规定提供专业的建议和指导，确保遗嘱的合法性和有效性。
综上所述，遗产是否可以不留给未成年子女需根据具体情况而定。在享受遗嘱自由的同时，父母也必须遵守法律法规的要求，确保遗嘱的合法性和有效性，特别是要为缺乏劳动能力且无生活来源的未成年子女保留必要份额。