结论：在双方当事人都已去世的情况下，能否拿回被霸占几十年的家产，需视具体情况而定，主要取决于家产的继承情况、是否存在有效遗嘱、继承人的身份及继承权是否受到侵害等因素。以下从不同角度进行分析：
一、继承权的角度
继承权的确定：
- 根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
- 若被霸占家产的当事人生前留有有效遗嘱，明确指定了家产的继承人，则应按照遗嘱进行继承。
- 若无遗嘱，则按照法定继承顺序进行继承，即第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承权的行使：
- 继承人应在知道或应当知道其继承权受到侵害之日起一定期限内（通常为三年，但具体可能因地区和案件性质而异）行使继承权，否则可能面临诉讼时效的问题。
- 若继承人因故无法亲自行使继承权，可委托他人代为行使，或通过法律途径维护自己的继承权。
继承权受到侵害的处理：
- 若家产被他人霸占，且该行为侵犯了继承人的继承权，继承人可通过协商、调解、诉讼等方式要求返还家产。
- 在诉讼过程中，继承人需提供充分证据证明自己对家产享有继承权，以及家产被他人非法霸占的事实。
二、物权保护的角度
物权的确认：
- 若家产为不动产（如房屋、土地等），继承人可通过办理继承公证、过户登记等手续，确认自己对家产的物权。
- 若家产为动产（如家具、珠宝等），继承人则需通过其他方式（如购买凭证、家族传承记录等）证明自己对家产的合法所有权。
物权的保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》物权编的相关规定，物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。
- 继承人作为家产的合法物权人，有权要求霸占者返还家产，并可要求赔偿因霸占行为造成的损失。
三、特殊情况的处理
继承人下落不明或放弃继承权：
- 若部分继承人下落不明或明确表示放弃继承权，其他继承人仍可依法继承家产。
- 在此情况下，需通过公告、公证等方式确保继承程序的合法性和有效性。
家产已被转让或处置：
- 若家产在当事人去世后已被他人合法转让或处置，且受让人为善意第三人，则继承人可能难以直接要求返还家产。
- 但若转让或处置行为存在欺诈、胁迫等非法情形，继承人仍可通过法律途径维护自己的权益。
建议：
- 鉴于案件涉及时间较长且情况复杂，建议继承人尽快收集相关证据（如遗嘱、继承公证、家族传承记录、购买凭证等），以证明自己对家产的合法继承权或所有权。
- 继承人可咨询专业律师，了解具体法律程序和诉讼策略，以便更有效地维护自己的权益。
- 在处理此类纠纷时，应注重协商和调解，尽量通过和平方式解决争议，以减少不必要的法律成本和时间消耗。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。