结论：妈妈的表妹用死者银行卡乱取死者的钱，这一行为是违法的，可能会面临刑事责任和民事赔偿责任。
分析如下：
刑事责任角度：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。在此情况下，妈妈的表妹未经允许，擅自使用死者的银行卡取钱，属于盗窃行为。
- 如果取款金额达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），则妈妈的表妹可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。
民事赔偿责任角度：
- 妈妈的表妹擅自取走死者的钱，侵犯了死者的财产权。死者的继承人（如子女、父母等，若已去世则考虑其他法定继承人）有权要求侵权人（即妈妈的表妹）返还被取走的款项，并可能要求赔偿因此造成的损失。
- 如果妈妈的表妹拒绝返还或赔偿，死者的继承人可以通过民事诉讼途径来维护自己的合法权益。
实际操作建议：
- 首先，建议立即报警，让警方介入调查。警方会根据调查结果决定是否立案，并采取相应的法律措施。
- 同时，建议收集相关证据，如银行卡交易记录、监控录像等，以证明妈妈的表妹的侵权行为。
- 如果可能的话，可以尝试与妈妈的表妹进行协商，要求其返还被取走的款项并赔偿损失。如果协商无果，则可以考虑通过法律途径解决。
特殊情况说明：
- 如果妈妈的表妹在取款时并不知道死者已经去世，或者存在其他特殊情况（如死者生前曾授权其使用银行卡等），则可能需要根据具体情况来判断其行为的性质和责任。但在此情况下，由于用户已经明确表示“妈妈和爸爸死了”，且未提及任何特殊授权或不知情的情况，因此可以合理推断妈妈的表妹的行为是违法的。
后续行动建议：
- 作为死者的子女（或其他法定继承人），您有权维护死者的财产权益。建议您尽快采取行动，包括报警、收集证据等，以保护自己的合法权益。
- 如果您在处理此事过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。