关于您提出的“借用父母亲的银行卡存钱，他们去世后是否能直接取钱”的问题，我的结论是：不能直接取钱，需要遵循一定的法律程序和规定来处理这些存款。
一、法律程序与规定
知道密码且金额未超限的情况：
- 如果您知道父母银行卡的密码，并且存款金额在银行规定的小额免公证取款限额内（这个限额因银行而异，一般是1万至5万元），那么理论上您可以直接通过ATM机、网上银行或手机银行进行取款操作。但这里存在一个法律风险，即这些存款虽然存在您父母的银行卡内，但法律上可能仍视为他们的遗产，您直接取款可能涉及侵占遗产的问题。
不知道密码或金额超限的情况：
- 如果您不知道密码，或者存款金额超过了银行规定的小额免公证取款限额，那么您需要通过法定程序来证明自己的继承权。这通常包括前往当地公证处或法院申请办理继承权证明书，提供死亡证明、亲属关系证明、财产证明等相关材料。
- 取得继承权证明书后，您需要携带该证明书、自身有效身份证件及父母的银行卡等材料前往银行办理取款手续。
存在遗嘱的情况：
- 如果您的父母留有遗嘱并明确指定了存款的继承人（比如您），那么您需要提供遗嘱原件、死亡证明、亲属关系证明等材料向银行证明自己的合法继承权。
- 银行可能会要求您先办理遗嘱公证或通过法院确认遗嘱效力，然后按照相关程序办理取款手续。
二、实际操作建议
收集必要材料：
- 无论哪种情况，您都需要收集父母的死亡证明、亲属关系证明（如户口簿、出生证明等）、财产证明（如银行卡、存折等）以及可能需要的遗嘱原件等材料。
咨询银行：
- 在处理之前，建议您先咨询银行，了解他们的具体要求和流程，以便更好地准备材料和办理手续。
遵循法律程序：
- 一定要遵循法律程序来处理这些存款，不要试图通过不正当手段来取款，否则可能会面临法律纠纷和处罚。
三、法律后果与风险提示
未经法定程序擅自处理遗产：
- 如果您未经法定程序擅自处理父母的遗产，可能会引发法律纠纷，甚至可能被追究法律责任。因此，最稳妥的做法是通过法定程序办理继承手续后提取存款。
妥善保管相关证件和材料：
- 在整个过程中，您应妥善保管好所有相关证件和材料，以免丢失或损坏影响后续办理。
总结来说，您不能直接取出借用父母银行卡存的存款，而是需要遵循一定的法律程序和规定来处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。