针对您提出的“酒驾致人死亡后，被害人是否可以起诉保险公司”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
酒驾造成死亡事件，保险公司通常不承担除抢救费用垫付外的其他赔偿责任。这一结论主要基于以下几点分析：
一、法律规定与保险条款
交强险责任限额内的赔偿：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，当被保险机动车在驾驶人醉酒的情况下发生交通事故，并造成受害人的财产损失或人身伤亡时，保险公司仅在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用。
- 对于其他损失和费用，如死亡赔偿金、丧葬费等，保险公司并不负责垫付和赔偿。
商业险的免责条款：
- 商业保险合同中通常会明确约定，若驾驶人饮酒后驾驶机动车导致事故，保险公司将不承担赔偿责任。
- 酒驾是严重违反交通法规的行为，且显著增加了事故风险，因此商业保险公司会将其列为免责情形。
二、实际案例与司法实践
- 在实际发生的酒驾致人死亡案件中，法院通常会判决保险公司在交强险责任限额内垫付抢救费用。
- 但对于超出交强险责任限额的部分，以及死亡赔偿金等其他损失，法院通常不会支持由保险公司进行赔偿。
- 例如，在某起具体案件中，法院判决保险公司在交强险责任限额内支付了抢救费用，但驳回了原告要求保险公司赔偿死亡赔偿金等其他损失的诉讼请求。
三、保险公司的追偿权
- 如果保险公司在交强险责任限额内垫付了抢救费用，它有权向致害人（即酒驾者）进行追偿。
- 这意味着，即使保险公司暂时支付了抢救费用，最终这笔费用仍需由酒驾者自行承担。
总结与建议：
在酒驾致人死亡的情况下，被害人或其家属通常无法直接起诉保险公司要求赔偿死亡赔偿金等损失。保险公司仅在交强险责任限额内垫付抢救费用，并有权向酒驾者追偿。因此，对于酒驾造成的严重后果，酒驾者本人将承担主要的法律责任和经济赔偿责任。
如果您或您的家人遭遇了此类情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权途径，以便更好地维护自身权益。