结论：工作满一年未签合同，劳动者通常有权要求用人单位支付双倍工资，但需注意仲裁时效等关键因素。以下从多个角度详细分析：
一、法律依据与双倍工资的计算
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果劳动者工作满一年但未签订劳动合同，用人单位需要支付从第二个月起至第十二个月（共11个月）的双倍工资差额。
计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × 11个月
例如，若劳动者的月工资为5000元，则用人单位需支付的双倍工资差额为55000元。
二、仲裁时效的考量
然而，劳动者在主张双倍工资时，还需注意仲裁时效的问题。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
具体应用：对于未签订劳动合同的双倍工资主张，仲裁时效通常从劳动者工作满一年的次日起计算一年。也就是说，如果劳动者在2023年1月1日入职，且未签订劳动合同，那么其应在2024年1月1日至2025年1月1日之间申请仲裁，主张双倍工资。
超过时效的后果：如果劳动者未在上述时效期间内申请仲裁，其主张双倍工资的权利可能会因超过时效而得不到支持。
三、特殊情况下的处理
用人单位拒绝签订劳动合同：如果用人单位明确拒绝与劳动者签订劳动合同，劳动者应保留相关证据（如聊天记录、录音等），以便在仲裁或诉讼中证明自己的主张。
劳动者拒绝签订劳动合同：如果劳动者因个人原因拒绝签订劳动合同，用人单位通常无需支付双倍工资。但用人单位需证明已尽到诚信协商的义务，且劳动者无正当理由拒绝签订。
已签订其他形式的协议：如果用人单位与劳动者已签订了其他形式的协议（如劳务合同、实习协议等），但这些协议并不具备劳动合同的法定要素，劳动者仍有权主张双倍工资。
四、法律建议与行动指南
及时主张权利：劳动者在发现用人单位未签订劳动合同后，应尽快与用人单位协商解决，或向劳动监察部门投诉。如果协商或投诉无果，应及时申请仲裁，以免超过时效。
保留证据：劳动者应保留与用人单位存在劳动关系的证据（如工资条、工作证、考勤记录等），以及用人单位未签订劳动合同的证据（如入职通知、工作安排等）。
咨询专业律师：在处理劳动纠纷时，劳动者可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，工作满一年未签合同，劳动者确实有权要求用人单位支付双倍工资，但需注意仲裁时效等关键因素。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。