父母私下给子女写的赠与书，在符合法律规定的情况下是有效的，即使子女在父母死亡后才知道相关判决或赠与事宜，也不影响赠与书的法律效力。以下从不同角度为您详细分析：
一、赠与书的法律效力
赠与合同的成立与生效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与合同自赠与人表示赠与、受赠人表示接受时成立。
- 父母私下给子女写的赠与书，如果双方意思表示真实，且赠与的财产属于父母合法所有的财产，那么该赠与书自父母表示赠与、子女表示接受时即成立并生效。
赠与书的形式要求：
- 赠与书并不需要特定的形式，可以是书面形式，也可以是口头形式。但为了证明赠与关系的存在和赠与内容的具体性，书面形式的赠与书更为稳妥。
- 如果赠与的财产价值较大，或者涉及不动产等需要办理登记手续的财产，建议采用书面形式，并办理相应的登记手续，以确保赠与的合法性和有效性。
二、父母死亡后子女知道赠与事宜的影响
不影响赠与书的法律效力：
- 赠与书的法律效力并不取决于子女何时知道赠与事宜。只要赠与书在父母生前已经成立并生效，即使子女在父母死亡后才知道，也不影响赠与书的法律效力。
可能涉及遗产继承的问题：
- 如果父母在赠与书中明确表示将某部分财产赠与给子女，并且该赠与行为在父母死亡前已经完成（如财产已经交付或办理了登记手续），那么这部分财产就不再属于父母的遗产，子女无需通过继承程序来获得。
- 如果赠与行为在父母死亡前尚未完成（如财产尚未交付或未办理登记手续），且父母在遗嘱中未对该部分财产作出其他安排，那么这部分财产可能仍然属于父母的遗产，子女需要通过继承程序来获得。但此时，子女可以依据赠与书主张其对该部分财产的优先受赠权。
三、建议与注意事项
保留赠与书的原件：
- 子女应妥善保管赠与书的原件，以便在需要时证明赠与关系的存在和赠与内容的具体性。
及时办理财产交付或登记手续：
- 如果赠与的财产需要办理交付或登记手续，子女应及时与父母或相关机构联系，办理相应的手续，以确保赠与的合法性和有效性。
咨询专业律师：
- 如果子女对赠与书的法律效力或遗产继承问题存在疑问，建议咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。
总结来说，父母私下给子女写的赠与书在符合法律规定的情况下是有效的，子女在父母死亡后才知道相关判决或赠与事宜并不影响赠与书的法律效力。但子女应注意保留赠与书的原件，并及时办理财产交付或登记手续，以确保自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。