若发现仲裁庭仲裁员或书记员偏袒公司及其律师，办事不公，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
及时提出异议：
- 在仲裁过程中，一旦发现仲裁员或书记员存在偏袒行为，应立即向仲裁庭提出书面或口头异议。异议应明确指出偏袒的具体行为、事实依据以及可能对仲裁结果产生的影响。
- 仲裁庭在收到异议后，应当进行审查，并根据情况作出相应处理。如果异议成立，仲裁庭可能会更换仲裁员或书记员，或者采取其他措施以确保仲裁的公正性。
申请回避：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，如果仲裁员或书记员与案件有利害关系，或者存在其他可能影响公正裁决的情形，当事人有权申请其回避。
- 申请回避时，应提交书面申请，并说明回避的理由和事实依据。仲裁庭在收到回避申请后，应当进行审查，并作出是否回避的决定。
收集证据并准备申诉：
- 在仲裁过程中，应尽可能收集能够证明仲裁员或书记员偏袒行为的证据，如录音、录像、书面记录等。
- 如果仲裁结果出来后，你认为仲裁员或书记员的偏袒行为影响了裁决的公正性，你可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，请求撤销仲裁裁决或重新仲裁。在诉讼过程中，你可以将收集到的证据提交给法院，以支持你的主张。
向相关部门投诉或举报：
- 如果你认为仲裁员或书记员的偏袒行为严重违反了职业道德或法律法规，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会或相关监督部门投诉或举报。
- 投诉或举报时，应提供详细的证据和事实依据，以便相关部门进行调查和处理。
在采取上述措施时，你需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：在发现仲裁员或书记员偏袒行为时，不要情绪化地处理问题。保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。
- 及时咨询专业律师：如果你对仲裁程序或相关法律法规不熟悉，建议及时咨询专业律师。律师可以为你提供专业的法律意见和帮助，确保你的权益得到充分保障。
- 遵守法律程序：在采取任何措施时，都要遵守法律程序和相关规定。不要采取非法手段来解决问题，否则可能会承担法律责任。
最后，需要强调的是，劳动仲裁是解决劳动争议的重要途径之一。在仲裁过程中，双方当事人都应遵守仲裁规则和程序，尊重仲裁庭的裁决。如果发现仲裁员或书记员存在偏袒行为，应通过合法途径来维护自己的权益，而不是采取过激或非法手段。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。