核心结论：车祸中自己先垫付的钱，可以通过以下几种方式拿回来，具体取决于事故责任认定、保险情况以及是否涉及第三方赔偿等因素。

1. 通过保险公司理赔：

   • 如果您购买了车辆保险（如交强险、商业第三者责任险、车损险等），在事故责任明确后，您可以向保险公司提交相关垫付凭证（如医疗费发票、修车费发票等）和事故责任认定书，申请理赔。
   • 保险公司会根据保险条款和事故责任比例，对您垫付的费用进行赔付。需要注意的是，不同险种的赔付范围和限额可能不同，因此您需要仔细阅读保险合同，了解具体赔付情况。

2. 向事故责任方追偿：

   • 如果事故责任在对方，且对方有赔偿能力，您可以直接向对方提出赔偿要求，要求其支付您垫付的费用。
   • 如果对方拒绝赔偿或无力赔偿，您可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。在诉讼过程中，您需要提供相关证据（如垫付凭证、事故责任认定书等）来证明自己的损失和对方的责任。

3. 通过道路交通事故社会救助基金（如适用）：

   • 在某些情况下，如果事故责任方无法确定或无力赔偿，且您符合道路交通事故社会救助基金的申请条件，您可以向该基金申请垫付部分或全部费用。
   • 后续，该基金有权向事故责任方进行追偿。但需要注意的是，这一途径通常适用于特定情况，如肇事逃逸、无力赔偿等。

行动建议：

• 保留好所有垫付凭证：包括医疗费发票、修车费发票、交通费票据等，这些是您申请理赔或追偿的重要依据。
• 及时报警并获取事故责任认定书：事故责任认定书是确定事故责任和申请理赔的关键文件，您需要确保在事故发生后及时报警并配合警方调查。
• 与保险公司和事故责任方保持沟通：在理赔或追偿过程中，您需要与保险公司和事故责任方保持密切联系，及时了解进展情况并提供必要协助。

特殊情况提醒：

• 如果事故涉及多方责任或复杂情况（如多方肇事、酒驾等），您可能需要寻求专业法律帮助来确保自己的权益得到充分保障。
• 在处理事故和理赔过程中，您需要注意保护自己的个人信息和隐私，避免泄露给不必要的人员或机构。