在交通事故中，如果您先垫付了费用，想要拿回这笔钱，可以通过以下途径进行：

一、与对方协商

首先，您可以尝试与对方（通常是肇事方或其保险公司）进行协商，明确表达您垫付了相关费用，并希望对方能够在合理的时间内进行偿还。在协商过程中，建议您记录下协商的详细内容，包括时间、地点、参与人员以及协商的结果等，以备后续可能需要使用。

二、收集证据

如果协商无果，您需要开始收集相关证据，以便为后续的法律诉讼做好准备。这些证据包括但不限于：

1. 垫付费用的票据和凭证，如医院缴费单、修车发票等；
2. 与事故相关的文件，如事故责任认定书、事故现场照片等；
3. 与对方沟通的记录，如短信、微信聊天记录、通话录音等。

三、向法院提起诉讼

收集好证据后，您可以向法院提起诉讼，要求对方返还您垫付的费用。在诉讼过程中，您需要清晰地说明垫付的实际情况、金额以及依据，并提交您收集到的所有证据。法院会根据事实和法律规定进行审理，并作出判决。

四、申请强制执行

如果法院判决对方需要返还您垫付的费用，但对方拒不执行，您可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施来强制对方履行判决，从而保护您的合法权益。

五、其他途径

除了上述途径外，您还可以考虑通过以下方式拿回垫付的费用：

1. 如果您购买了交强险或商业险，可以向保险公司申请在保险范围内赔付您垫付的费用；
2. 您还可以通过交通事故的调解机制，让第三方的调解组织来调解，促使双方达成关于垫付费用的处理办法。

总之，在交通事故中垫付费用后，想要拿回这笔钱需要您积极采取行动。通过与对方协商、收集证据、向法院提起诉讼以及申请强制执行等途径，您可以有效地维护自己的合法权益。同时，也建议您在日常生活中加强法律意识，了解相关法律法规和流程，以便在遇到类似问题时能够更加从容地应对。