在车祸事故中，如果您垫付了相关费用，想要拿回这笔钱，可以通过以下途径进行：

一、与对方协商

首先，尝试与对方（事故责任方或保险公司）进行协商，明确其有偿还垫付费用的责任，并希望能在合理的时间内归还。在协商过程中，建议您记录协商的详细内容，以备后续可能需要的法律程序。

二、收集证据

如果协商无果，您需要开始收集相关证据，以便为后续的法律程序做准备。这些证据包括但不限于：

1. 垫付费用的票据和凭证，如医院缴费单、转账记录等，这些能证明您垫付的事实及金额。
2. 与事故相关的文件，如事故责任认定书，明确各方在事故中的责任划分。
3. 与对方沟通要求返还垫付费用的记录，如短信、邮件等。

三、向法院提起诉讼

收集好证据后，您可以向事故发生地或被告住所地的法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状和准备好的证据材料，清晰说明垫付的实际情况、金额以及依据等。法院会依据事实和法律进行审理，并作出判决。

四、申请强制执行

如果法院判决后，对方仍然不履行偿还义务，您可以向法院申请强制执行。通过法律强制力，您可以维护自己的合法权益，拿回垫付的费用。

此外，还有一些特殊情况需要注意：

1. 如果事故涉及多方责任认定不清晰，可能会使垫付款的追回变得复杂。在这种情况下，您需要更加详细地收集证据，并咨询专业律师的意见。
2. 如果对方拒绝偿还垫付的费用，并且您决定通过法律途径解决，那么您需要做好心理准备，因为法律程序可能会比较耗时和复杂。但是，只要您的诉求合理且证据充分，法院通常会支持您拿回垫付的费用。

总之，在车祸事故中垫付费用后，想要拿回这笔钱，您需要积极与对方协商、收集证据、向法院提起诉讼，并在必要时申请强制执行。同时，也要注意特殊情况的处理，确保自己的合法权益得到有效维护。