针对您提出的“变更抚养权调解成功，对方违约不履行，是否可以再起诉变更抚养权”的问题，我的结论是：您可以再次向法院提起诉讼，要求变更抚养权或申请强制执行原调解协议。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律基础与原则

1. 调解协议的效力：

   • 调解协议一旦经法院确认并出具调解书，即具有法律效力，双方当事人必须履行。若一方违约不履行，另一方有权向法院申请强制执行。

2. 变更抚养权的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。若原调解协议中关于抚养权的安排因对方违约而无法实现，或子女实际需要发生变化，您有权向法院提起诉讼，要求变更抚养权。

二、具体操作与建议

1. 申请强制执行原调解协议：

   • 若对方仅是未履行抚养费支付等义务，而您仍希望维持原调解协议中的抚养权安排，可首先向法院申请强制执行原调解协议，要求对方履行义务。

2. 提起诉讼变更抚养权：

   • 若对方违约行为严重，导致原调解协议中的抚养权安排无法继续执行，或子女实际需要发生显著变化（如子女年龄增长、生活环境变化等），您可向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
   • 在诉讼过程中，您需提供充分证据证明对方违约行为及子女实际需要的变化，以便法院作出公正判决。

三、证据收集与准备

1. 对方违约证据：

   • 收集对方未履行抚养费支付、未探视子女等违约行为的证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。

2. 子女实际需要变化证据：

   • 若子女实际需要发生变化，如教育费用增加、医疗费用支出等，需提供相关票据、证明等证据。

四、法律后果与风险提示

1. 法律后果：

   • 若法院认定对方违约行为成立，且子女实际需要发生变化，可能判决变更抚养权或要求对方履行原调解协议中的义务。

2. 风险提示：

   • 提起诉讼需耗费一定时间和精力，且结果具有不确定性。在诉讼过程中，需保持冷静理性，积极配合法院工作，以便尽快解决问题。

五、实际操作流程

1. 准备材料：

   • 起草起诉状或申请书，明确诉讼请求和事实理由。
   • 收集并整理相关证据材料，如调解书、违约证据、子女实际需要变化证据等。

2. 提交法院：

   • 将起诉状或申请书及证据材料提交至有管辖权的人民法院。

3. 参与诉讼：

   • 按照法院通知参与诉讼活动，如开庭审理、调解等。

4. 执行判决：

   • 若法院作出判决或裁定，需积极履行或申请强制执行。

总结来说，面对对方违约不履行调解协议的情况，您有权再次向法院提起诉讼或申请强制执行。在操作过程中，需注重证据收集与准备，并积极配合法院工作。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。