结论：在医疗期未满而劳动合同期满的情况下，公司要求续签劳动合同本身并不直接涉及违法性判断，但关键在于续签的条件和劳动者的意愿。若公司提出续签且条件不劣于原合同，劳动者同意，则合法；若公司不续签或提出劣于原合同的条件，则可能违法，需承担相应法律责任。

详细分析：

1. 医疗期内劳动合同的自动续延：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十五条的规定，当劳动合同期满时，若劳动者正处于规定的医疗期内，劳动合同应当自动续延至医疗期结束。这一规定旨在保护患病或非因工负伤的劳动者的合法权益，确保他们在最需要治疗与休息的时候不会因为合同到期而失去工作保障。

2. 公司要求续签的合法性分析：

   • 续签条件：若公司在医疗期未满时提出续签劳动合同，且续签的条件不劣于原合同（如工资、职位、工作内容等），且劳动者同意续签，则这一行为是合法的。因为此时劳动合同的续延是双方自愿的，且符合法律法规的规定。
   • 不续签或劣于原合同的条件：若公司在医疗期未满时决定不续签劳动合同，或者提出的续签条件劣于原合同，且劳动者不同意，则这一行为可能构成违法。因为此时公司违反了《劳动合同法》中关于医疗期内劳动合同自动续延的规定，侵害了劳动者的合法权益。

3. 劳动者的权益保障：

   • 若公司违法不续签或提出劣于原合同的条件，劳动者有权要求公司继续履行原合同至医疗期结束，或者要求公司支付违法终止劳动合同的赔偿金。赔偿金的计算标准通常是经济补偿金的两倍，而经济补偿金则根据劳动者在本单位工作的年限来确定。

4. 实际操作建议：

   • 对于公司：在医疗期未满时，应谨慎处理劳动合同的续签问题。若决定续签，应确保续签条件不劣于原合同，并尊重劳动者的意愿。若决定不续签，应依法支付经济补偿金或赔偿金，以避免法律风险。
   • 对于劳动者：在医疗期内，应了解自己的合法权益，并在必要时与公司进行沟通协商。若公司提出不续签或劣于原合同的条件，劳动者可以收集证据（如劳动合同、工资条、医疗证明等），通过申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。

举例说明： 假设小张的劳动合同于2024年6月30日到期，但他于5月份进入医疗期且预计持续3个月。若公司在6月份提出续签劳动合同，且续签条件与原合同相同，小张也同意续签，则这一行为是合法的。若公司决定不续签或提出的续签条件劣于原合同，小张则有权要求公司继续履行原合同至医疗期结束，或者要求公司支付赔偿金。

总结与建议： 在医疗期未满而劳动合同期满的情况下，公司要求续签劳动合同的合法性取决于续签的条件和劳动者的意愿。作为公司，应遵守法律法规，尊重劳动者的权益；作为劳动者，也应了解自己的合法权益，并在必要时采取合法措施来维护自己的利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。