关于公安办理刑事案件程序规定中未成年人犯罪是否撤案的问题，结论并非一概而论，而是需要根据具体情形来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：
一、法定撤案情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》以及相关司法解释的规定，在刑事案件办理过程中，如果存在法定撤案情形，公安机关应当撤销案件。这些法定情形包括但不限于：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果未成年人的行为虽然违法，但情节显著轻微，社会危害性不大，根据法律规定不构成犯罪，那么公安机关应当撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：如果未成年人的犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么公安机关也应当撤销案件。
经特赦令免除刑罚的：如果未成年人因特定原因被特赦令免除刑罚，那么相关案件也应当被撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些告诉才处理的犯罪，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么公安机关也应当撤销案件。不过，这一情形在未成年人犯罪中相对较少见。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果未成年犯罪嫌疑人或被告人在案件办理过程中死亡，那么案件也应当被撤销。
二、未成年人犯罪的特殊考量
在处理未成年人犯罪案件时，公安机关还会特别考虑未成年人的身心特点、犯罪原因、悔罪表现等因素。如果未成年人犯罪情节较轻，且有悔罪表现，公安机关可能会根据具体情况，结合社会调查报告、心理评估报告等，考虑是否适用撤案或者采取其他非刑罚处罚措施，如训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失等，或者由政府有关部门予以行政处罚。
三、撤案的程序要求
如果公安机关决定撤销案件，应当严格按照法定程序进行。这包括制作撤销案件决定书，写明案件的主要情况、撤销案件的原因和依据，并报经县级以上公安机关负责人批准。同时，撤销案件后，公安机关还应当及时通知原犯罪嫌疑人或者其近亲属，以及案件的其他相关人员。
四、特殊情况下的处理
对于某些特殊情况，如未成年人犯罪涉及多个罪名、犯罪情节复杂等，公安机关可能会更加谨慎地处理撤案问题。在这种情况下，公安机关可能会与检察机关、审判机关等沟通协商，共同研究决定是否撤案以及如何撤案。
总结与建议：
未成年人犯罪是否撤案，需要根据具体情形来判断。如果符合法定撤案情形，或者考虑到未成年人的身心特点、犯罪原因、悔罪表现等因素，公安机关可能会决定撤案。然而，撤案并非随意决定，而是需要严格按照法定程序进行。如果你或你身边的人遇到类似问题，建议及时向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。