刑事案件撤案的程序规定主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及《公安机关办理刑事案件程序规定》的相关条款。以下是详细分析：

一. 撤案的法律依据

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条明确规定了应当撤销案件的六种情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等。这些情形是撤案的基本法律依据。

二. 撤案的具体程序

1. 提出撤案意见：在侦查过程中，如发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，公安机关应当提出撤案意见。
2. 报请批准：撤案意见需要报请县级以上公安机关负责人批准，确保撤案的决策合法、合规。
3. 通知相关方：撤案决定作出后，应在三日内告知原犯罪嫌疑人、被害人等，并及时通知相关行政主管部门，确保信息透明。
4. 解除强制措施：对于已被采取强制措施的犯罪嫌疑人，应立即解除强制措施，并发给释放证明。

三. 特殊规定

• 根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，在特定情况下，如案件不属于公安机关管辖，或者人民检察院认为公安机关不应当立案而立案并提出纠正意见的，公安机关也需要进行相应的处理，这可能包括移送案件或撤销案件。

四. 后续处理

• 撤案后，如发现新证据，可重新立案侦查。这确保了案件的灵活性和公正性，防止因误判或新证据出现而导致正义无法伸张。

我建议：在涉及刑事案件撤案的问题时，当事人应充分了解相关法律法规和程序规定，以确保自己的合法权益得到保障。同时，如有进一步需要，您可以继续咨询我。