刑事案件的撤案确实有明确的规定，主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及《公安机关办理刑事案件程序规定》等相关法律法规。以下是对刑事案件撤案规定的详细阐述：

一、撤案的共同条件

在刑事案件的各个阶段，撤案通常需满足以下共同条件之一：

1. 没有犯罪事实：

   • 经过侦查，确认并不存在涉嫌的犯罪行为或事实。这可能因证据不足、证人证言不可靠、嫌疑人行为不构成犯罪等原因导致。例如，一起报案称发生盗窃，但经调查后发现所谓“失窃物品”实际上是报案人自己遗忘放置的位置，这种情况下即属于没有犯罪事实，应当撤案。

2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 即使存在某种行为，但如果该行为的性质、情节和后果都相对较轻，不足以构成犯罪，公安机关应撤销案件。这通常涉及对犯罪构成要件和刑事责任的评估。如两人因排队发生推搡，一方轻微擦伤，未达到轻微伤标准，且双方事后达成和解，这种情况即可认为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，应当撤案。

3. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 刑法对不同犯罪规定了不同的追诉时效期限。若犯罪已经过了法定的追诉时效期限，则不能再对其进行追诉，公安机关需撤销案件。例如，某起盗窃案件，法定最高刑为三年有期徒刑，经过五年后才被发现，且不存在时效中断等特殊情况，此时即符合撤案条件。

4. 经特赦令免除刑罚的：

   • 在某些特殊情况下，国家可能会发布特赦令，对某些犯罪分子免除刑罚。若涉案人员已经被特赦令免除刑罚，公安机关应撤销对其的案件。如国家发布特赦令，对部分特定类型的轻微犯罪且在押罪犯进行赦免，涉及的刑事案件即应撤案。

5. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪（致使被害人死亡的除外）、虐待罪（致使被害人重伤、死亡的除外）、侵占罪等。只有被害人或其法定代理人提出告诉，司法机关才予以处理。若被害人没有告诉或者撤回告诉，公安机关应撤案。例如，甲对乙进行侮辱行为，乙一开始报案，但之后又撤回告诉，此时即符合撤案条件。

6. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 刑事诉讼的目的之一是对犯罪嫌疑人、被告人进行定罪量刑。若其死亡，刑事诉讼就无法继续进行，公安机关应撤案。例如，某犯罪嫌疑人在案件侦查过程中突发疾病死亡，此时公安机关即应对该案件撤案。但需注意，在共同犯罪中，若部分犯罪嫌疑人死亡，对其他犯罪嫌疑人的侦查程序仍可继续进行。

7. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 这是一个兜底条款。当存在其他法律明确规定免予追究刑事责任的情形时，公安机关也应撤案。这涵盖了所有其他可能的免责情况，确保了法律的全面性和灵活性。例如，行为人年龄不满十六周岁且未触犯特定罪名等。

二、各阶段的撤案程序

1. 侦查阶段（公安机关或检察院自侦部门）：

   • 根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条，侦查中发现上述撤案情形之一的，公安机关应撤销案件，并制作撤销案件决定书。对于犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。

2. 审查起诉阶段（人民检察院）：

   • 根据《人民检察院刑事诉讼规则》第三百六十六条，检察院对公安机关移送审查起诉的案件，发现具有撤案情形的，应作出不起诉决定，相当于“撤案”处理。同时，对于需要撤销案件的，应建议公安机关撤销案件。

3. 审判阶段（人民法院）：

   • 在审判阶段，若检察院要求撤回起诉，法院应审查理由并作出是否准许的裁定。准许撤回起诉的，视为一种“撤案”情况。此外，若法院在审理过程中发现案件符合撤案条件，也可依法作出相应处理。

三、撤案的注意事项

• 撤案决定需经过严格审查：确保符合法律规定，避免滥用撤案权。
• 撤案时必须遵守法定程序和手续：保障当事人合法权益，如及时通知相关当事人和检察机关。
• 撤案后相关记录和处理结果应依法归档保存：以备后续查阅和审计。

综上所述，刑事案件的撤案是一个严谨的法律过程，需在不同阶段依据明确的条件和程序进行。作为专业律师，我建议当事人在面临刑事案件时，及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。