刑事案件撤案的条件主要包括以下几个方面：
一、共同适用的撤案条件
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
- 当行为人的行为虽然造成了一定的损害结果，但情节显著轻微且危害不大，依照刑法不构成犯罪时，应当撤案。例如，邻里间因琐事发生的轻微肢体冲突，若未造成严重后果，综合全案情节来看不应认定为犯罪，此时可以撤案。
犯罪已过追诉时效期限的
- 犯罪经过一定期限后，不再追究刑事责任。根据《刑法》第八十七条的规定，不同犯罪的追诉时效期限有所不同，从五年到二十年不等。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年即过追诉时效，此时应当撤案。
经特赦令免除刑罚的
- 如果国家发布特赦令，且某犯罪嫌疑人的罪行属于被特赦范围，则司法机关应撤案，不再追究其刑事责任。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
- 这类犯罪包括侮辱、诽谤（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由、虐待、侵占等。它们需要被害人或其法定代理人提出控告，否则不予处理。若被害人未告诉或撤回告诉，则应撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的
- 当犯罪嫌疑人或被告人死亡时，由于刑事责任的承担主体消灭，应撤案。但需注意，如果在逃的犯罪嫌疑人或被告人死亡后有证据证明其有罪且需追究刑事责任，则应依法另行立案侦查（不过这种情况较为特殊，一般以撤案处理为主）。
其他法律规定免予追究刑事责任的
- 这是一个兜底条款，涵盖除上述情形外，其他法律规定的免予追究刑事责任的情况。例如，行为人年龄不满十六周岁且未触犯特定罪名等，只要符合这些规定，案件同样应被撤销。
二、特定阶段的撤案条件
侦查阶段（公安机关或检察院自侦部门）
- 根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条，侦查中发现具有上述撤案情形之一的，应撤销案件。例如，在侦查过程中发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当撤销案件。
审查起诉阶段（人民检察院）
- 根据《人民检察院刑事诉讼规则》第三百六十六条，检察院对公安机关移送审查起诉的案件，发现具有撤案情形的，应作出不起诉决定，这相当于“撤案”处理。例如，检察院对于二次补充侦查的案件仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应作出不起诉决定。
审判阶段（人民法院）
- 根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第二百九十五条，宣告判决前，检察院要求撤回起诉的，法院应审查理由并作出是否准许的裁定。准许撤回起诉的，视为一种“撤案”情况。此外，如果法院发现案件事实不清、证据不足，不能认定被告人有罪，也应作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决，这相当于对案件进行了撤案处理。
撤案的注意事项：
- 撤案决定需经过严格审查，确保符合法律规定。
- 撤案时必须遵守法定程序和手续，保障当事人合法权益。例如，撤案前应通知当事人并听取其意见，确保撤案决定的合法性和公正性。
- 撤案后，相关记录和处理结果应依法归档保存，以备后续查阅和参考。
综上所述，刑事案件的撤案是一个严谨的法律过程，需在不同阶段依据明确的条件和程序进行。如果您有具体的刑事案件需要咨询或处理，请直接向我提问，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。