刑事案件在特定条件下是可以撤案的。

一、撤案的可能性及条件

1. 情节显著轻微：若刑事案件情节显著轻微、危害不大，不被认定为犯罪，那么案件可以撤案。例如，一些轻微的盗窃或伤害案件，若情节确实轻微且当事人认识到错误并积极改正，就可能符合撤案条件。
2. 追诉时效：犯罪已过追诉时效期限的，案件也可以撤案。每种犯罪类型都有其特定的追诉时效期限，超过这个期限，司法机关就不能再追究刑事责任。
3. 特赦令：若犯罪后经特赦令免除刑罚，相关案件同样会被撤案。
4. 告诉才处理的犯罪：依照刑法规定告诉才处理的犯罪，如侮辱、诽谤等，若被害人没有告诉或者撤回告诉，案件也可以撤案。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在犯罪嫌疑人或被告人死亡的情况下，案件也可能被撤案。

二、撤案程序

撤案并非随意进行，而是需要遵循一定的法律程序。具体来说：

1. 在侦查阶段，若公安机关发现案件符合撤案条件，应制作撤销案件决定书，并报县级以上公安机关负责人批准执行。同时，需要通知原批准逮捕的人民检察院。
2. 在审查起诉阶段，若检察院发现案件不符合起诉条件或存在撤案情形，应依法作出不起诉决定，并及时通知相关当事人和公安机关。
3. 在审判阶段，对于自诉案件，若自诉人在宣告判决前撤回自诉，法院应准许并制作裁定书送达双方当事人。对于公诉案件，若出现法定撤案情形，如犯罪嫌疑人死亡，检察院应提出撤诉申请，法院经审查同意后终结诉讼程序。

综上所述，刑事案件在特定条件下是可以撤案的，但撤案并非随意进行，而是需要严格遵循法律规定的条件和程序。我建议您若面临刑事案件撤案相关的法律问题，应尽早咨询专业律师以获取准确的法律建议和帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。