可以起诉公司发起人承担公司债务的情形，主要依据以下法律条款及分析：

1. 发起人出资瑕疵导致公司资本不足
   根据《公司法》第二十八条、第三十条及《公司法解释三》第十三条，若发起人未履行或未全面履行出资义务（如虚假出资、抽逃出资），债权人有权要求其在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
   关键点：需证明发起人存在出资瑕疵，且公司债务无法清偿与出资不足存在因果关系。

2. 发起人滥用公司法人独立地位和股东有限责任
   依据《公司法》第二十条，若发起人通过关联交易、资金混同、业务混同等行为逃避债务，严重损害债权人利益，债权人可主张发起人对公司债务承担连带责任。
   典型情形：公司财产与发起人个人财产混同、公司被“空壳化”等。

3. 公司设立阶段发起人以个人名义签订合同
   根据《公司法解释三》第二条，发起人为设立公司以自己名义对外签订合同，合同相对人可要求发起人承担合同责任；若公司成立后确认合同或实际享有合同权利，债权人也可选择要求公司承担责任。
   例外：若合同明确约定仅由发起人或公司承担责任，需按约定处理。

4. 公司未成立时发起人的连带责任
   依据《公司法解释三》第四条，公司因故未成立，债权人有权要求全体或部分发起人对设立公司行为产生的费用和债务承担连带清偿责任。
   注意：发起人承担责任后，可按约定向其他发起人追偿。

5. 发起人违反忠实义务或勤勉义务
   若发起人在公司设立过程中存在故意或重大过失（如隐瞒重要信息、违规操作），导致公司或债权人损失，可能需依据《民法典》侵权责任编承担赔偿责任。
   适用场景：需证明发起人存在过错且与损害结果存在直接关联。

实务建议：

• 起诉前需通过工商档案、审计报告、银行流水等证据，锁定发起人的具体违法行为；
  
• 若涉及多名发起人，可主张其承担连带责任以增加偿债保障；
  
• 诉讼时效一般为3年，自债权人知道或应当知道权利受损之日起计算。
  

如有具体案件细节，可进一步向我说明，我会结合证据材料为您分析诉讼策略。