结论前置：债权人在符合特定条件的情况下，可以起诉公司以追讨债务。具体能否起诉及起诉对象需根据实际情况和证据来判断。
一、起诉公司的常见情形
合同之债：
- 当公司与债权人之间存在合法有效的合同关系（如买卖合同、借款合同等），且公司未按照合同约定履行义务时，债权人有权以公司为被告向法院提起诉讼，要求公司承担违约责任或偿还债务。例如，公司向债权人借款但到期未还，债权人即可起诉公司要求还款。
侵权之债：
- 如果公司的行为对债权人的合法权益造成了侵害（如环境污染、产品质量问题等），债权人也有权提起诉讼，要求公司赔偿损失。例如，公司的产品存在缺陷导致债权人受损，债权人可以起诉公司要求赔偿。
无因管理之债与不当得利之债：
- 在无因管理或不当得利的情形下，若公司拒绝支付必要费用或返还利益，债权人同样可以起诉公司。例如，公司因银行系统错误多收到债权人的款项而拒不返还，债权人可起诉要求返还不当得利。
二、起诉公司的条件与程序
起诉条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告（即公司）；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉程序：
- 债权人需准备起诉状及相关证据材料（如合同文本、交易记录、通信记录等），向有管辖权的法院提交。法院将依法进行审理，包括立案、开庭、举证、质证、辩论等环节。若法院认定公司确实存在违约行为或侵权行为，并判决公司承担相应的法律责任，但公司拒不履行判决，债权人可以申请强制执行。
三、特殊情形下的考虑
仲裁协议的约束：
- 如果债权人和公司之间签订了有效的仲裁协议，约定将争议提交仲裁解决，那么债权人通常不能直接向法院起诉，而应向仲裁机构申请仲裁。
诉讼时效的限制：
- 债权人向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年（自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算）。如果债权人超过诉讼时效期间起诉，且公司提出抗辩，债权人可能会丧失胜诉权。因此，债权人应及时行使权利，避免超过诉讼时效。
四、法律建议与注意事项
- 在决定是否起诉公司以及如何起诉时，建议债权人充分收集并整理相关证据，以证明公司的违约行为或侵权行为及其造成的损失。
- 债权人应关注诉讼时效问题，确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
- 每个案件的具体情况都有所不同，若遇到复杂情况或不确定如何操作时，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。
总结：债权人在符合特定条件的情况下，可以起诉公司以追讨债务。在起诉前，债权人应确保满足起诉条件并准备充分的证据。同时，债权人应关注诉讼时效问题，并在必要时寻求专业法律帮助。