债权公司是否会起诉，需结合具体情况判断，但通常在债务人未履行债务且协商无果时，债权公司有权通过诉讼主张权利。以下从不同角度为您详细分析：

一、债权承接与起诉可能性

若债务人未依照约定履行债务，接债权的公司作为债权人权利的继受者，存在起诉的可能性。例如，原债权人将债权转让给新公司后，若债务人拒绝履行还款义务，新公司作为债权承接方，有权通过法律途径追讨债务。

二、法律依据与起诉条件

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，公司合法取得债权后，若债务人违约损害其利益，且通过协商等常规方式无法解决债务问题，债权公司有权向法院提起诉讼。

2. 起诉条件：

   • 原告资格：债权公司必须是与案件有直接利害关系的法人。
   • 明确被告：需明确指出债务人，即未履行债务的公司或个人。
   • 诉讼请求与事实理由：应明确要求债务人承担的责任（如偿还欠款、赔偿损失等），并陈述清楚案件的事实经过和提出诉讼请求的理由。
   • 受理范围与管辖：纠纷必须属于法院受理民事案件的范围，并向有管辖权的法院提起诉讼。

三、起诉流程与诉讼结果

1. 起诉流程：

   • 撰写起诉状：详细说明债权债务关系、事实经过及具体诉求。
   • 提交材料：向法院提交起诉状原件、证据复印件、公司营业执照副本等。
   • 缴纳诉讼费用：根据标的额按比例收取。
   • 参与庭审：陈述事实、举证、辩论，并等待法院判决。

2. 诉讼结果：

   • 若法院认定债权合法有效，且债务人确实应当履行义务，债权公司可能胜诉，获得偿还本金、利息及违约金等判决。
   • 若证据不足或法律关系复杂，可能导致败诉或部分胜诉。

四、考量因素与建议

债权公司是否决定起诉，需综合多方面因素考量：

1. 债权证据是否充分：确保证据真实、合法、完整，避免因证据不足导致败诉。
2. 诉讼成本与预期收益：评估诉讼费用、时间成本及可能获得的赔偿，确保诉讼具有经济合理性。
3. 债务人财产状况：了解债务人的财产状况，以便在胜诉后能够顺利执行判决。

建议：在决定起诉前，债权公司应尽可能通过协商、调解等方式解决债务问题。若协商无果，且证据充分、诉讼成本合理，可考虑向法院提起诉讼。同时，建议咨询专业律师（比如我），以获取更具体的法律建议和操作指导。

五、特殊情形与注意事项

1. 仲裁协议：若债权公司与债务人之间签订了有效的仲裁协议，约定将争议提交仲裁解决，则债权公司通常不能直接向法院起诉。

2. 诉讼时效：债权人向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年。超过诉讼时效期间起诉，且债务人提出抗辩的，债权人可能会丧失胜诉权。

举例说明：假设A公司向B公司借款100万元，并签订了借款合同。还款期限到后，A公司未按约定还款。之后，B公司将该债权转让给了C公司。C公司要求A公司还款，但A公司拒绝。此时，C公司作为债权承接方，有权通过诉讼主张权利。若C公司决定起诉，需按照上述流程准备材料并提交至法院。