结论：公司要求出差而员工有一次没去是否算违规，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 公司规章制度的角度：

   • 如果公司有明确的规章制度，规定员工必须服从出差安排，且未提供合理的拒绝理由或未经批准擅自不出差属于违规行为，那么员工一次未去出差就可能构成违规。
   • 规章制度是公司内部管理的重要依据，员工应当遵守。如果规章制度中明确规定了出差的义务和违规的后果，员工未遵守就可能面临相应的纪律处分。

2. 劳动合同的角度：

   • 劳动合同是员工与公司之间约定双方权利和义务的法律文件。如果劳动合同中明确规定了员工有出差的义务，且未规定员工可以拒绝出差的情形或条件，那么员工一次未去出差可能违反了劳动合同的约定。
   • 在这种情况下，公司有权根据劳动合同的约定对员工进行处理，包括但不限于警告、罚款、解除劳动合同等。

3. 合理性的角度：

   • 即使公司有规章制度或劳动合同中规定了出差的义务，员工也有权基于合理理由拒绝出差。例如，员工可能因健康原因、家庭紧急情况等无法出差。
   • 如果员工能够提供合理的拒绝理由，并且得到了公司的理解和批准，那么员工一次未去出差就不应被视为违规。

4. 法律后果的角度：

   • 如果员工一次未去出差被认定为违规，公司可能会根据规章制度或劳动合同的约定对员工进行处理。这种处理可能包括纪律处分、经济处罚甚至解除劳动合同。
   • 然而，如果员工认为公司的处理不公正或违法，员工有权通过法律途径维护自己的权益，如向劳动争议调解委员会申请调解、向劳动仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

建议：

• 对于员工而言，如果公司要求出差而自己无法前往，应尽早与公司沟通并说明原因，争取得到公司的理解和批准。
• 对于公司而言，应制定合理的规章制度和劳动合同条款，明确出差的义务和违规的后果，并在处理员工违规行为时遵循公平、公正、合法的原则。

进一步思考：

• 在实际操作中，公司应如何平衡员工的个人权益和公司的管理需求？
• 如果员工因拒绝出差而面临纪律处分或经济处罚，员工应如何维护自己的合法权益？

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