如果不慎刮蹭了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理：

一、立即确认并记录事故情况

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续定位受损车辆和车主。
2. 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 返回现场：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 联系交警或保险公司：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，也可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

三、主动沟通与协商

1. 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时向保险公司报案并提供相关证据。

四、及时保险报案与理赔

1. 向保险公司报案：及时联系自己的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导你后续的理赔流程，包括需要准备的材料等。
2. 申请理赔：根据保险公司的要求，提供相关的事故证明材料和费用清单，申请理赔。理赔过程中，保持与保险公司的沟通，确保理赔进程顺利。

五、配合调查与处理

1. 配合交警调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。
2. 接受处罚（如有）：如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚。应主动接受处罚，并深刻反思自己的行为，避免类似情况再次发生。

六、法律责任与预防措施

1. 法律责任：在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，保持诚实态度，积极解决问题至关重要。
2. 预防措施：为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

示例说明：

假设你不慎在停车场刮蹭了别人的车，但当时并未察觉。后来发现车辆有刮擦痕迹，并回忆起可能是在停车场发生的。此时，你应立即返回停车场查看，若对方车辆仍在，尝试联系车主并说明情况。若车主不在，可留下联系方式并报警备案。随后，与车主协商赔偿事宜，并及时向保险公司报案申请理赔。在整个过程中，保持诚实态度，积极配合相关部门的工作。

特殊情况下的处理：

• 如果对方车主提出不合理赔偿要求，可寻求交警或法律途径解决纠纷。
• 如果事故造成人员伤亡或重大财产损失，应立即报警并等待交警到场处理，切勿擅自离开现场。

总之，刮蹭别人车辆后不知情离开虽可能出于无意，但仍需依法妥善处理。通过及时返回现场、联系车主、报警并配合处理以及积极承担责任等措施，可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。